“畫”一張地圖有多難？

云賀

未來，要想讓自動駕駛中人工介入程度更淺、頻次更少，高精度地圖的繪制與完善是不可或缺的一環。

作為自動駕駛技術推廣應用的關鍵所在，高精度地圖繪制既是繞不過去的重點環節，也是難點之一。為了突破技術障礙、協調各方資源形成合力，近年來全球車企、科技企業乃至政府機構都頻頻發力。

2015年3月，Uber收購了位于加州的地圖和搜索創業公司deCarta;在政府支持下，日本10余家企業在2016年6月成立了“動態地圖基盤企劃株式會社”;今年4月底，以色列科技巨頭Mobileye與日產汽車簽訂協議，共同創建適用于自動駕駛的新一代地圖。各方如此大動干戈，這張地圖真的那么難“畫”嗎？

高精度地圖有什么不一樣

區別于日常生活中用于導航的普通電子地圖，適用于自動駕駛汽車的高精度地圖主要有兩大特點。

一是包含更加豐富和詳細的數據信息。這些數據按照動、靜兩方面來劃分。靜態數據既包括基礎性的二維道路數據——如車道標記、周邊基礎設施等，也涵蓋了交通管制、道路施工、廣域氣象等準靜態數據。

此外，高精度地圖還囊括了事故、擁堵情況以及周邊車輛、行人及信號燈等瞬息萬變的動態信息數據。與普通地圖幾個月甚至幾年更新一次不同，高精度地圖必須保持分鐘級、乃至秒級的更新速度。

二是定位精準度更高。在手機上使用的GPS導航，其精準度一般在5-10米范圍內，在樓宇密集地區或地下隧道的精度還要更低一些。而自動駕駛技術所需的高精度地圖則要達到厘米級精度。……