試論農機作業衛星導航自動駕駛技術的應用

馬衛星

[摘 要] 精河縣農田耕作面積較大，傳統的人工生產模式已經無法滿足生產需求，嚴重制約了農業生產發展，為了解決這一問題，提高生產效率，在推進農業生產機械化建設過程中，應用了農機作業衛星導航自動駕駛技術，有效的促進了機播作業的實現，在提高農業生產水平和生產效率方面起到了顯著作用。文章簡要介紹了農機作業衛星導航自動駕駛技術，對精河縣農機作業衛星導航自動駕駛技術的具體應用情況進行了分析，并針對其中的不足提出了改進措施，為加快精河縣農業的快速發展提供了有利保障。

[關鍵詞] 農機作業 衛星導航 自動駕駛技術 應用 有效策略

[中圖分類號] S23 [文獻標識碼] A [文章編號] 1003-1650 （2016）12-0209-01

精河縣位于新疆西北部，北溫帶干旱荒漠型大陸氣候明顯，非常適宜棉花、玉米、枸杞、瓜果等多種農作物的生長，2016年農業經濟作物種植面積達到122.76萬畝，是新疆省的農業大縣。為了加快農業的發展，全面實現農業機械化生產，在縣委、縣政府的大力支持和正確領導下，在農機作業中引入了衛星導航自動駕駛技術，2016年新安裝農機自動駕駛衛星定位導航儀15套，整個春播季播種覆蓋面積高達46730畝，在農業生產中發揮了巨大應用優勢。

1 農機作業衛星導航自動駕駛技術的介紹

農機作業衛星導航自動駕駛技術是以衛星導航技術為核心，以農機車輛為作用對象，結合實際播種需求，在播種之前，設定好農機車輛的行走路線，設置直線或者曲線導航模式。然后以基站為線號接收、發送中轉站，借助于方向傳感器，將農機車輛的實際行進情況進行采集，并傳輸給導航衛星，在對農機車輛進行準確定位的同時，還能獲取車輪的轉動情況。導航衛星在接受到信號之后，會根據預先設定好的農機車輛運行程序，向控制器發出指令，通過液壓控制閥對農機車輛的運行進行調整，使其按照設定好的路線和導航模式行進，保證播種作業的順利完成[1]。

2 精河縣農機作業衛星導航自動駕駛技術應用具體情況

2.1 指導思想

隨著農業生產現代化建設的持續推進，精河縣縣委、縣政府積極響應國家的號召，始終貫穿“科技是第一生產力”的發展理念，以農機標準化作業為核心，對傳統生產模式進行改革、創新，在全縣范圍內開展農機新技術、新機具推廣及應用工作，依托基層農機服務站，將農機使用方法和技術進行普及，為廣大農民帶來了先進的生產技術和生產設備，為實現農業生產全程機械化提供了有利保障。為了加快農機標準化建設，推進農業生產全程機械化的實現，縣委、縣政府依托農機技術骨干分子，在全縣范圍內建立了多個示范點，大力開展農機作業衛星導航自動駕駛技術的推廣與應用工作，以改變當前農業落后的作業方式。

2.2 實際應用情況及應用效益

農機作業衛星導航自動駕駛是農業生產全程機械化的一項重要工作，2015年縣委、縣政府將該項工作作為重點項目，給予了大力扶持，制定了一系列的推行措施及惠農政策，為農機作業衛星自動駕駛技術的順利推廣及應用創造了諸多有力條件，并通過有序組織和科學指導，將具體工作計劃在實際生產中得到了有效落實。2016年縣委、縣政府持續加大推廣示范力度，積極引進農機自動駕駛衛星導航系統15套，整個春播期，應用拖拉機自動駕駛衛星導航系統播種小麥14700畝，棉花32030畝，在加快農業生產全程機械化的實現方面起到了重要作用[2]。

通過應用農機作業衛星導航自動駕駛技術，改善了農機人工駕駛播種模式中的很多不足之處，具有多方面的應用優勢。首先，該項技術操作難度低，能夠減輕駕駛員的工作量，使駕駛員將更多的精力放在了對農機工作性能的監控上，有效的提高了播種質量。同時，衛星導航自動駕駛系統設定好程序之后，可以多次使用，并且能夠24小時不間斷持續作業，在農忙時節可以快速完成生產作業，提高了作業效率。其次，加強了對接茬準確性的控制力度，接茬作業更加規范化，有利于后期采收的完整性，能夠增加農業經濟效益。

3 農機作業衛星導航自動駕駛技術應用中的問題及建議

3.1 農機作業衛星導航自動駕駛技術應用中的問題

精河縣在建立農機作業衛星導航自動駕駛技術應用示范區之后，所取得的應用成效是非常顯著的，在提高播種效率及質量、增加農民經濟收益、減輕駕駛員勞動強度等方面起到了重要作用，有利于加快精河縣農業生產全程機械化建設。但是，在實際作業中也出現了一些列問題，影響了農機作業衛星導航自動駕駛技術的應用作用和應用價值。因為自動自動駕駛衛星導航系統是新事物、新技術，部分農機手對使用和操作衛星導航系統不熟練，在作業過程中容易出現失誤；基站建設力度有待提高，基站數量較少，無法實現對作業區的全面覆蓋，并且不同基站之間間隔較遠，衛星信號不穩定，容易出現信號中斷現象。

3.2 農機作業衛星導航自動駕駛技術應用改進措施

首先，應該加大技術推廣、普及力度，提高農民對農機作業衛星導航自動駕駛技術的認識，熟悉規范的操作程序和操作方法。同時，政府應該積極組織一批基礎技能扎實、作業經驗豐富的技術人員，深入到基層群眾中去，手把手的對農民進行指導，糾正農民操作中容易出錯的環節，幫助農民快速掌握新技術。最后，政府應該加大基站建設力度，增加基站數量，縮減基站之間的距離，實現對作業區的全面覆蓋，保證導航衛星信號的良好及穩定，為農機作業衛星導航自動駕駛技術的應用提供基礎保障。

結束語

精河縣在應用農機作業衛星導航自動駕駛技術之后，機播作業效率和質量得到了顯著提高，解放了大量的勞動生產力，充分發揮出了農機作業自動駕駛衛星導航系統的應用優勢，播種作業變得更加精準、可靠、高效，獲得了民眾的一致好評，起到了預期的示范作用。為了全面推進農機作業衛星導航自動駕駛技術的應用，需要針對其中存在的問題加以改善，從分發揮出應用優勢，更好的服務于農業生產作業，加快農業的發展。

參考文獻

[1]王永梅.衛星導航自動駕駛作業技術的推廣應用[J].農民致富之友，2016，（2）：193-193.

[2]毛育鴻，劉國新.衛星導航自動駕駛技術的應用優勢[J].農村科技，2013，（8）：76-76.