機(jī)器人輔助腹腔鏡新技術(shù)進(jìn)展

王東 劉競(jìng)

1四川省醫(yī)學(xué)科學(xué)院 四川省人民醫(yī)院機(jī)器人微創(chuàng)中心 610072 成都

專(zhuān) 家 論 壇

機(jī)器人輔助腹腔鏡新技術(shù)進(jìn)展

王東1劉競(jìng)1

1四川省醫(yī)學(xué)科學(xué)院 四川省人民醫(yī)院機(jī)器人微創(chuàng)中心 610072 成都

手術(shù)機(jī)器人技術(shù)已應(yīng)用于各種泌尿手術(shù)，取得了較好的臨床療效。隨著技術(shù)的進(jìn)步，不斷研發(fā)出各種新技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人手術(shù)平臺(tái)，為推動(dòng)機(jī)器人手術(shù)的發(fā)展及提高手術(shù)療效提供了技術(shù)保證。本文就單孔機(jī)器人技術(shù)、術(shù)中超聲技術(shù)、近紅外光顯像技術(shù)的進(jìn)展作一簡(jiǎn)單總結(jié)及展望。

機(jī)器人；腹腔鏡泌尿手術(shù)；新進(jìn)展

1 單孔機(jī)器人手術(shù)

隨著微創(chuàng)外科技術(shù)及器械的發(fā)展，進(jìn)一步減少手術(shù)創(chuàng)傷并提高美容效果成為可能。腹腔鏡或機(jī)器人手術(shù)存在腹壁切口出血、切口疝、術(shù)后疼痛以及腹腔內(nèi)器官損傷等潛在并發(fā)癥，且會(huì)降低美容效果。減少操作通道數(shù)量有助于降低上述并發(fā)癥發(fā)生，增加術(shù)后美容效果，因此單孔腹腔鏡手術(shù)(laparoendoscopic single-site surgery, LESS)被越來(lái)越多地運(yùn)用于泌尿外科手術(shù)[1～4]。LESS技術(shù)是指采用最小的皮膚切口建立通道，通常選在臍部，創(chuàng)口小、恢復(fù)快，標(biāo)本取出方便[5]。

LESS手術(shù)代表了新一代微創(chuàng)泌尿外科手術(shù)的發(fā)展方向。研究表明LESS技術(shù)在泌尿外科手術(shù)中安全、有效，但由于失去傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)中器械的三角力學(xué)器械操作模式，即使采用可彎手術(shù)器械也無(wú)法完全避免體內(nèi)外器械碰撞，因此學(xué)習(xí)曲線(xiàn)長(zhǎng)、手術(shù)難度大，主刀醫(yī)生與持鏡者之間的配合更困難，且助手操作空間有限，術(shù)者舒適感差，導(dǎo)致單孔機(jī)器人或腹腔鏡手術(shù)并未廣泛開(kāi)展[6]。……