車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的高速公路合流區(qū)協(xié)調(diào)控制方法及效果評(píng)價(jià)

王東柱，陳艷艷，馬建明，C.Michael WALTON

(1.交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院，北京 100088；2.北京工業(yè)大學(xué)，北京 100022；3.美國德克薩斯州交通部，奧斯汀 美國 78731；4.美國德州大學(xué)奧斯汀分校，奧斯汀 美國 78712)

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車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的高速公路合流區(qū)協(xié)調(diào)控制方法及效果評(píng)價(jià)

王東柱1，陳艷艷2，馬建明3，C.Michael WALTON4

(1.交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院，北京 100088；2.北京工業(yè)大學(xué)，北京 100022；3.美國德克薩斯州交通部，奧斯汀 美國 78731；4.美國德州大學(xué)奧斯汀分校，奧斯汀 美國 78712)

高速公路合流區(qū)是事故的多發(fā)區(qū)域，車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為提高合流區(qū)的安全提供了有效的手段。提出了一種新的車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下合流區(qū)的車輛控制協(xié)調(diào)方法。首先，對(duì)合流區(qū)的安全隱患進(jìn)行了分析。其次，針對(duì)貨運(yùn)車輛的行駛特點(diǎn)，計(jì)算了匝道大貨車到達(dá)合流區(qū)沖突區(qū)域的時(shí)間范圍，以此時(shí)間段為約束條件，計(jì)算了主路車輛在同一時(shí)間段到達(dá)合流區(qū)的速度區(qū)間。在考慮安全和效率的條件下選擇最優(yōu)主路車速值，通過對(duì)車輛進(jìn)行預(yù)警，使主路車輛避開可能發(fā)生沖突的區(qū)域。最后，利用仿真軟件Vissim二次開發(fā)了車車通信模塊，從安全性、通行效率等指標(biāo)評(píng)價(jià)了安全協(xié)調(diào)控制效果。

ITS；協(xié)調(diào)控制；評(píng)價(jià)；仿真；車聯(lián)網(wǎng)；車車通信；合流區(qū)；車輛沖突；車輛安全；預(yù)警

0 引言

高速公路的合流區(qū)包括匝道、加速車道以及與之相聯(lián)系的主線部分。由于匝道車輛的駛?cè)敫蓴_到主線車道的行車，容易引起交通混亂，是高速公路常見的事故多發(fā)區(qū)域[1]。在我國，一方面，隨著貨運(yùn)交通量的增加以及貨運(yùn)車輛向大型化、重載化方向發(fā)展，對(duì)貨車的性能和要求不斷提高；……