王東柱,陳艷艷,馬建明,C.Michael WALTON
(1.交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院,北京 100088;2.北京工業(yè)大學(xué),北京 100022;3.美國德克薩斯州交通部,奧斯汀 美國 78731;4.美國德州大學(xué)奧斯汀分校,奧斯汀 美國 78712)
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車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的高速公路合流區(qū)協(xié)調(diào)控制方法及效果評(píng)價(jià)
王東柱1,陳艷艷2,馬建明3,C.Michael WALTON4
(1.交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院,北京 100088;2.北京工業(yè)大學(xué),北京 100022;3.美國德克薩斯州交通部,奧斯汀 美國 78731;4.美國德州大學(xué)奧斯汀分校,奧斯汀 美國 78712)
高速公路合流區(qū)是事故的多發(fā)區(qū)域,車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為提高合流區(qū)的安全提供了有效的手段。提出了一種新的車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下合流區(qū)的車輛控制協(xié)調(diào)方法。首先,對(duì)合流區(qū)的安全隱患進(jìn)行了分析。其次,針對(duì)貨運(yùn)車輛的行駛特點(diǎn),計(jì)算了匝道大貨車到達(dá)合流區(qū)沖突區(qū)域的時(shí)間范圍,以此時(shí)間段為約束條件,計(jì)算了主路車輛在同一時(shí)間段到達(dá)合流區(qū)的速度區(qū)間。在考慮安全和效率的條件下選擇最優(yōu)主路車速值,通過對(duì)車輛進(jìn)行預(yù)警,使主路車輛避開可能發(fā)生沖突的區(qū)域。最后,利用仿真軟件Vissim二次開發(fā)了車車通信模塊,從安全性、通行效率等指標(biāo)評(píng)價(jià)了安全協(xié)調(diào)控制效果。
ITS;協(xié)調(diào)控制;評(píng)價(jià);仿真;車聯(lián)網(wǎng);車車通信;合流區(qū);車輛沖突;車輛安全;預(yù)警
高速公路的合流區(qū)包括匝道、加速車道以及與之相聯(lián)系的主線部分。由于匝道車輛的駛?cè)敫蓴_到主線車道的行車,容易引起交通混亂,是高速公路常見的事故多發(fā)區(qū)域[1]。在我國,一方面,隨著貨運(yùn)交通量的增加以及貨運(yùn)車輛向大型化、重載化方向發(fā)展,對(duì)貨車的性能和要求不斷提高;……