基于專利分析的國內無人機技術發展狀況初探

王清玉

【摘 要】 本文采用專利分析的方法，分析了國內無人機發展現狀及專利取得狀況，介紹了大疆創新公司的專利情況及其成功經驗，提出了汲取大疆創新經驗，促進國內無人機行業發展的對策。要提高創新能力，擁有高質量專利；促進產學研結合以及提高合作研發強度，增大技術轉化率；積極開拓新市場以實現更大的經濟效益。

【關鍵詞】 國內無人機技術；發展狀況；專利分析；大疆創新

隨著技術不斷的更新，生活水平的提高，更多的消費者開始關注無人機這一產品，而不僅僅是飛行愛好者，當然更多企業也開始采用無人機技術開發相應的業務。本文將基于專利分析對無人機的國內技術發展情況進行相應探討。

一、國內無人機發展現狀及專利分析

通過國家知識產權局的專利檢索數據庫，以“無人機”關鍵詞進行相關檢索，以下是對相關的4961件專利進行的專利分析。

通過專利分析可以得到以下結論：首先，主要以中國申請為主（約占99%），說明在國內無人機領域主要還是本土占主要優勢。其次，在分布地域內，無人機技術國內分布總體較分散，其中北京占21.59%、江蘇占7.85%，深圳占6.57%，南京占5.25%。再次，專利申請量在逐年上漲，如表1所示，2016年預計也將持續這個趨勢。最后，在專利申請類型中，發明專利占52.72%，實用新型專利占41.98%，外觀設計專利占5.3%，國內無人機行業的技術處于發展且趨向成熟階段，下面將就技術發展做具體分析。

從技術生命周期來講，技術生命周期分為技術引入期、技術發展期、技術成熟期和技術淘汰期4個階段。在技術引入期，專利數量少，申請的企業較少，但集中度較高；在技術發展期，技術不斷發展，企業增多，技術分布范圍擴大，專利數量和專利申請人數量出現大幅度增加；在技術成熟期，專利增長速度變慢，只有少數繼續從事相關領域的技術研究；技術淘汰期，技術專利幾乎不再增加，每年的申請專利數和專利申請人呈負增長。

技術生長率ν=a/A ，如果ν持續增大，則技術處于生長階段；技術成熟系數α=a/（a+b），如果α逐漸減小，說明該技術處于成熟期；技術衰老系數β=（a+b）/（a+b+c），如果β逐漸減小，說明該技術處于衰退期。（a=該技術領域當年發明專利申請量或授權量；A=追溯到5年的該技術領域的發明專利申請量或授權量；b=該技術領域當年實用新型專利申請或授權量；c=當年外觀申請量或者授權量）本文數據都選取專利申請量，未選授權量。

表1是基于國內近5年無人機相關專利申請數據，對發明、實用新型、外觀專利三個類型進行歸納統計。可以看出，技術生長率ν一直保持增長趨勢，速度越來越快，說明該技術正處于生長階段。技術成熟系數α則是先增后減的趨勢，在2013年達到最大值，之后下降，說明該技術在近兩年逐漸趨向成熟。技術衰老系數β雖有所下降，但幅度基本保持不變，且系數居高不下，說明該技術基本未開始衰退。綜上所述，無人機技術正處于發展且趨向成熟階段。

當然，無人機的發展也隨之帶來了技術革新、產品運營、市場掌握等問題。大疆創新公司是這個行業的先驅者，它是如何立足于這個行業，下文將進行詳細分析。

二、大疆創新公司的專利分析及其成功經驗

1、大疆創新公司的專利分析

大疆創新，從 2006年發展至今占據了70%的無人機市場份額，客戶遍布全球100個國家。然而，在上文的用“無人機”字樣進行檢索的專利權人為“大疆創新”的專利僅有32件，而以“大疆創新”為權利人在國知局搜索到的專利為600來件。由于大疆創新目前的技術基本都是為促進無人機發展而進行創造的，所以基本可以通過該公司全部專利分析研究無人機技術發展情況，而不僅僅限于含有“無人機”關鍵詞的32件專利。

通過專利分析可以得到：首先，大疆創新在2011-2015年的專利申請量分別為： 9、21、56、278、184件。2015年國內申請量有所下將，但是在2015年國內企業PCT申請受理量排名中，大疆創新首次以210件的申請量入圍全國第10名，所以總體來說，其創新能力并沒有下降，而是將目光投放在國際市場。其次，發明專利占30.04%，實用新型專利占48.38%，外觀設計專利占21.58%，實用新型比例超過發明專利，外觀設計逐漸增多，說明技術逐步趨向成熟。與國內無人機行業相比，大疆創新的發明專利比例比較小，而實用新型和外觀設計專利比較大，說明大疆創新的技術是領先于無人機行業的，更好地搶占了先機。再次，大疆創新注重專利的質量，71.4%為有效專利，28.42%為未決專利，無效、撤回專利極少。最后，從圖1、2可以看出，大疆創新技術領域主要集中在B64（飛行器）、F16（工程元件或部件）、G05（控制調節）、H02（電力的發電、變電或配電）領域。 通過對比國內無人機行業技術領域發現，兩者都注重在B64、G05上的研究，說明該領域是技術核心領域。

2、大疆創新公司的成功經驗

（1）大疆創新注重創新，致力于開創性、建設性的突破。在飛控技術上采用了類似蘋果的構思，采用“模塊化”的方法，并且將高精度陀螺儀與GPS 模塊進行集成，形成了基本專利技術。可以說擁有基本專利就等于占有了絕對性優勢市場地位。因為其他企業只能開發從屬專利技術，當用于商業開發時，需基本專利的授權許可；或者研發出可替代專利，繞過其技術保護范圍，無形增加研發成本。同時，通過舉辦開發者大賽，吸引人才以及創新技術促進創新。

（2）大疆創新立足實際，大力推進了技術改造與技術創新的有機結合，不斷形成自主知識產權。大疆創新研發的“無電刷云臺技術”，與斯坦尼康物理穩定系統相比，解決了價格昂貴、沉重不便于使用的問題，提升產品性能，使市場接受程度大幅度提升；在手持云臺上，內置自己品牌的攝像頭，在吸收技術的同時，進行技術創新，試圖占領未來的周邊產業。

（3）通過產品結合產生新技術效果，提高技術創新轉化率、擴大應用范圍。如將大疆創新的Matrice 100，Guidance，DJI SDK和英特爾Bay-Trail 主板結合在一起，進行違法停車檢測。

三、汲取大疆創新經驗，促進國內無人機行業發展的對策

（1）提高創新能力，擁有高質量專利。首先，大疆創新申請的專利技術占據了全球產業價值鏈的上端和關鍵技術，如“模塊化”技術與“無電刷云臺技術”。其次，大疆創新的技術能夠進行全球化與產業化，據悉在已獲得監管部門批準使用無人機的129家美國公司當中，有61家使用的是來自大疆創新的產品，比例達到了47%。再次，在全球供應鏈中具有自主權與分配權，如2016年奮達科技的子公司歐朋達科技（深圳）有限公司成為大疆科技合格供應商。

（2）促進產學研結合以及提高合作研發強度，增大技術轉化率。由圖2可知，研發人員多為高校、研究院所以及少部分的個人，為促進產學研的開展，提高合作研發強度，增大技術轉化率。無人機行業的技術廣泛，如圖2，除了B64、G05核心技術領域外，還包括其他技術領域如A01（農業）、H04（電通訊技術）、G01（測試），所以可建立相應的交叉許可模式以及其他合作模式以減少研發成本。個人可以將專利以轉讓或者許可等方式獲取權利金或價金，企業可以通過購買或者研發專利，將技術進行產品化與產業化。

（3）開拓新市場以實現更大的經濟效益。除了用于飛控、攝像，還可用于違章停車檢測、以及農業市場（無人機最大潛在市場）。如大疆創新宣布推出智能農業噴灑防治無人機MG-1，作業效率是人工噴灑的40倍。

四、結語

我國新興的無人機技術正處于發展并逐步偏向成熟階段，只有不斷提高技術創新能力實現產業化，才足以支撐該行業的發展。在注重技術的同時，要關注市場需求、政策法規、產業環境等方面的影響，全面促進無人機行業的技術發展。

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