基于Zigbee技術(shù)遙控仿真塔吊的制作

[摘 要] 設計的作品運用了焊接、裝配、設計電路、跑線、設計動靜滑輪，是通過安裝好的焊接電路直接推動工作，電路用3節(jié)5號電池供電，工作穩(wěn)定可靠，外觀形象逼真，操作方便，非常適合廣大電子裝配技術(shù)愛好者使用和學習，從而使大眾更容易接受此款物件。

[關(guān) 鍵 詞] 遙控技術(shù)；仿真塔吊；Zigbee技術(shù)；自動化裝置

[中圖分類號] G718 [文獻標志碼] A [文章編號] 2096-0603（2016）23-0142-01

一、引言

為了使所學的電子技術(shù)知識能綜合運用到設計上，我努力尋找設計方案，不斷修改完善設計方案，收集一切能用到的物件，使作品更加完善。

首先組裝好仿真塔吊的基本骨架，然后通過安裝好的焊接電路，讓兩個電動機直接推動塔吊進行左右移動和升降工作，電路用3節(jié)5號電池供電，同時融入Zigbee技術(shù)對裝置開關(guān)控制系統(tǒng)，并進行了硬件及軟件的設計，經(jīng)過設計可以進行無線操控。

二、塔吊的總體設計及實現(xiàn)

（一）原理圖

工作原理：仿真塔吊的骨架部分是通過下述技術(shù)方案來設計的：如圖1所示，包括橫梁1、第一立柱2、第二立柱3、第一夾手4、第二夾手5、外殼6、彈簧7、氖管8、觸頭9，第一立柱2的上部分、第二立柱3的上部分、外殼6都與橫梁1固定，第一夾手4與第一立柱2的底端固定，第二夾手5與第二立柱3的底端固定，外殼6位于第一立柱2和第二立柱3之間，氖管8位于彈簧7和觸頭9之間，彈簧7、氖管8都位于外殼6內(nèi)。

整個仿真塔吊使用了無線遙控這個核心技術(shù)，利用基于Zigbee技術(shù)的遙控器遙控芯片，我們可以遙控實現(xiàn)吊鉤的前進、后進、上下掛鉤的功能。作品主要是利用了紅外線遙控芯片，控制兩個電動機的通斷，又利用了滑輪和滑輪組的功能，讓塔吊上的前進、后進無頓挫，使其平穩(wěn)地進行運作，也是用遙控來控制吊鉤的上下運作，用齒輪組使電動機的轉(zhuǎn)速變小，讓掛鉤平順地上升下降。

遙控器部分用于無線控制根據(jù)Zigbee協(xié)議格式將遙控指令信息發(fā)送給控制中心或綁定的Zigbee開關(guān)。Zigbee開關(guān)作為該裝置開關(guān)系統(tǒng)的終端，負責執(zhí)行相應的指令，可以對繼電裝置中各種帶開關(guān)量的設備的運行，如開啟、關(guān)閉、定時等工作狀態(tài)進行調(diào)節(jié)。遙控器對智能開關(guān)控制系統(tǒng)的控制信號頻率相對較低，因此傳輸速率也可以比較低。

（二）元器件清單

三、塔吊功能與特色

（一）成品效果圖

（二）實現(xiàn)功能

1.上下垂吊輕型物品。

2.前進、后進控制方向。

（三）作品特色

1.形象逼真，適合動手動腦。

2.運用到所學電工、電子、裝配等知識融會貫通。

3.運用到動靜滑輪。

4.利用遙控遠程操作，可吊輕型物品，方便使用者。

四、結(jié)束語

以上設計了一種新型的基于Zigbee技術(shù)遙控仿真塔吊，并對設計方案進行了簡要說明。同時融入Zigbee技術(shù)對裝置開關(guān)控制系統(tǒng)，并進行了硬件的設計，經(jīng)過設計可以進行無線操控。所設計的遙控仿真塔吊融入了新的無線遙控技術(shù)，操作起來更加方便、簡潔，更加智能化，并成功進行了塔吊的測試。以后將不斷完善該作品，使其中的設計靈感和相關(guān)技術(shù)可以更好地服務于企業(yè)生產(chǎn)以及職業(yè)學校實訓。

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