基于PLC程序控制YL—235A競賽設(shè)備部件調(diào)試的實(shí)踐研究

[關(guān) 鍵 詞] PLC程序；部件調(diào)試；機(jī)電一體化

[中圖分類號(hào)] G718 [文獻(xiàn)標(biāo)志碼] A [文章編號(hào)] 2096-0603（2016）23-0140-01

自教育部提出“普通教育有高考，職業(yè)教育有大賽”的號(hào)召以來，機(jī)電一體化技能大賽已走過了8個(gè)年頭，各個(gè)學(xué)校都非常重視學(xué)生的技能大賽成績，如何培養(yǎng)學(xué)生的技能基本功就顯得尤為重要，而在任何一套機(jī)電一體化任務(wù)書里，有關(guān)機(jī)電一體化設(shè)備YL-235A的部件調(diào)試是必考也是最能體現(xiàn)學(xué)生編寫PLC程序基本功的方面。本文就以PLC控制任務(wù)書里的部件調(diào)試進(jìn)行實(shí)踐研究。

一、工作任務(wù)

××生產(chǎn)線分揀設(shè)備轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1轉(zhuǎn)到左邊，設(shè)備處于“調(diào)試”模式，其中轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2轉(zhuǎn)到左邊，可以對(duì)機(jī)械手各氣缸進(jìn)行調(diào)試；轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2轉(zhuǎn)到右邊，可以對(duì)皮帶輸送機(jī)和推手氣缸進(jìn)行調(diào)試。

設(shè)備在投入運(yùn)行前必須經(jīng)過調(diào)試，檢查各運(yùn)動(dòng)元件或部件是否能正常工作，以確保生產(chǎn)過程中的設(shè)備能可靠運(yùn)行。將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1轉(zhuǎn)到左邊，指示燈HL1以1Hz閃爍，提示設(shè)備處于“調(diào)試”模式。

（一）機(jī)械手調(diào)試

要求各氣缸活塞桿動(dòng)作速度協(xié)調(diào)，無碰擦現(xiàn)象；每個(gè)氣缸的磁性開關(guān)安裝位置合理、信號(hào)準(zhǔn)確；最后機(jī)械手停止在左限位置，氣動(dòng)手指松開，其余各氣缸活塞桿處于縮回狀態(tài)。

1.按下按鈕SB3，機(jī)械手手指氣缸抓緊；釋放按鈕SB3，機(jī)械手手指氣缸松開。

2.按下按鈕SB4，機(jī)械手手臂氣缸下降；松開按鈕SB4，機(jī)械手手臂氣缸上升。

3.按下按鈕SB5，機(jī)械手懸臂氣缸伸出；松開按鈕SB5，機(jī)械手懸臂氣缸縮回。

4.按下按鈕SB6，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)氣缸右轉(zhuǎn)；松開按鈕SB6，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)氣缸左轉(zhuǎn)。

如此反復(fù)操作，可調(diào)試各個(gè)氣缸動(dòng)作情況，最后機(jī)械手停止在初始位置。

（二）皮帶輸送機(jī)調(diào)試

要求皮帶輸送機(jī)在調(diào)試過程中不能有不轉(zhuǎn)、打滑或跳動(dòng)過大等異常情況。

按下按鈕SB5，皮帶輸送機(jī)的三相交流異步電動(dòng)機(jī)（以下簡稱交流電機(jī)）以25Hz的頻率正轉(zhuǎn)（從左向右），松開按鈕SB5，交流電機(jī)停止。如此反復(fù)按下按鈕SB5，可調(diào)試皮帶輸送機(jī)的運(yùn)行。

（三）推手氣缸Ⅰ、Ⅱ調(diào)試

要求各氣缸活塞桿動(dòng)作速度協(xié)調(diào)，無碰擦現(xiàn)象；最后各個(gè)氣缸活塞桿處于縮回狀態(tài)。

按下按鈕SB6，推手氣缸Ⅰ、Ⅱ活塞桿伸出，松開按鈕SB6，推手氣缸Ⅰ、Ⅱ活塞桿縮回。如此反復(fù)按下按鈕SB6，可調(diào)試各個(gè)氣缸動(dòng)作情況。

二、任務(wù)實(shí)施

（一）I/O分配表：

（二）編寫梯形圖程序

三、任務(wù)總結(jié)

無論在各級(jí)各類市賽、省賽還是技能抽測項(xiàng)目里，機(jī)電一體化設(shè)備YL-235A的部件調(diào)試都是必考的一個(gè)環(huán)節(jié)，該環(huán)節(jié)也是衡量和考查學(xué)生編寫PLC程序基本功的重要方面，只有掌握了這些基本功，學(xué)生才能在比賽中脫穎而出，取得理想的成績。