“智能控制”課程的教學(xué)改革實踐

許 力

(浙江大學(xué) 電氣工程學(xué)院， 浙江 杭州 310027)

“智能控制”課程的教學(xué)改革實踐

許 力

(浙江大學(xué) 電氣工程學(xué)院， 浙江 杭州 310027)

本文從課程內(nèi)容、教學(xué)方法和考核手段等方面介紹面向本科生的“智能控制”課程的教學(xué)改革實踐. 通過案例分析、讀書報告和自主選題研究等實踐性環(huán)節(jié)，激發(fā)了學(xué)生對“智能控制”課程的學(xué)習(xí)興趣，取得了良好的教學(xué)效果。

教學(xué)改革；教學(xué)方法；考核機制

0 引言

當(dāng)前，不少高校為本科生和研究生開設(shè)了“智能控制”這門課程，筆者從1999年開始講授“智能控制”課程，授課對象包括本科生和研究生。本文從該課程內(nèi)容、教學(xué)方法和考核手段等方面，介紹面向本科生的“智能控制”課程的教學(xué)改革實踐。

1 “智能控制”課程內(nèi)容

目前，以“智能控制”為書名的教材有不少，但內(nèi)容卻不盡相同其原因在于，智能控制是一個開放的研究領(lǐng)域，要作完整準確的定義幾乎是不可能的。隨著新的實現(xiàn)手段不斷涌現(xiàn)，應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴展，其內(nèi)涵不斷得到擴充，其研究也處于持續(xù)的發(fā)展之中。

智能控制理論尚處在發(fā)展之中，一般認為，人工智能、模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和進化計算是智能控制的主要實現(xiàn)手段。所以，我們認為，“智能控制”課程應(yīng)包含以上四方面的核心內(nèi)容，即，①傳統(tǒng)意義的人工智能、專家系統(tǒng)和專家控制；②模糊集合和模糊邏輯控制；③神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的主要類型和模型，以及基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)控制；④作為進化計算代表的遺傳算法。

這四方面的內(nèi)容很多，每方面都可單獨出書和開課，要全部講授，對于總共只有32或48學(xué)時的課程來說是不現(xiàn)實的，而且學(xué)生也難以理解。……