碰撞避讓系統(tǒng)的仿真教學(xué)實踐研究

曾銳利

(軍事交通學(xué)院， 天津 300161)

碰撞避讓系統(tǒng)的仿真教學(xué)實踐研究

曾銳利

(軍事交通學(xué)院， 天津 300161)

本文以碰撞避讓系統(tǒng)的仿真為教學(xué)實踐實例，介紹利用Matlab和PreScan仿真軟件搭建了碰撞避讓系統(tǒng)的虛擬實驗平臺，使學(xué)生從原理、方法設(shè)計及技術(shù)需求等多個方面學(xué)習(xí)掌握智能交通技術(shù)，從教學(xué)內(nèi)容和實踐方法上滿足社會發(fā)展對學(xué)生能力的要求。

碰撞避讓系統(tǒng); 虛擬實驗平臺; 智能交通技術(shù)

0 引言

近年來，智能交通系統(tǒng)的飛速發(fā)展，車輛信息化水平不斷提高，滿足了現(xiàn)代高技術(shù)戰(zhàn)爭的需要。筆者長期從事軍事院校車輛運(yùn)用工程專業(yè)的人才培養(yǎng)工作，深刻認(rèn)識到實踐教學(xué)對于拓展學(xué)生的知識視野、促進(jìn)學(xué)生的創(chuàng)新性思維發(fā)展，培養(yǎng)創(chuàng)新性人才的必要性，如何將智能交通系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)與車輛信息技術(shù)人才培養(yǎng)有機(jī)結(jié)合已經(jīng)成為當(dāng)前車輛專業(yè)教學(xué)工作的重點[1]。

在智能交通系統(tǒng)中，作為基礎(chǔ)的車輛信息技術(shù)應(yīng)不斷發(fā)展以適應(yīng)新型網(wǎng)絡(luò)通信的需要。在眾多的車輛信息技術(shù)中，車車通信V2V(Vehicle to Vehicle)技術(shù)已成為一個新興的發(fā)展方向[2]。通過車車通信技術(shù)，可以有效解決智能交通運(yùn)轉(zhuǎn)中的防碰撞、防擁堵和路徑規(guī)劃等問題，也可以為未來的無人駕駛汽車技術(shù)發(fā)展提供支持。

在我院新一輪的課程改革中，遵循模塊化教學(xué)的思想，我們在“車輛維修工程”課程中引入了車輛信息技術(shù)應(yīng)用教學(xué)模塊，車車通信避撞技術(shù)作為一個車輛信息技術(shù)應(yīng)用的典型案例，用于開展理論與實踐相結(jié)合的教學(xué)，通過提出問題的模式，引導(dǎo)學(xué)生自主建模，仿真計算并解決問題。……