基于駕駛模擬器的駕駛人制動后制動踏板操作行為分析

王雪松 游世凱 陳 銘

（同濟大學道路與交通工程教育部重點實驗室 上海 201804）

0 引言

交通事故中追尾事故所占比例最高。在國外，追尾事故占所有事故比例的25%～40%［1－2］。在上海，追尾事故大約占事故總數的20%，而在高速公路和隧道中，追尾事故的比例分別為49%和67%［3］。導致這類事故發生的主要原因有2個：①駕駛人高估了車頭時距以致沒有及時作出反應；②駕駛人沒有采取有效避撞措施。研究駕駛人的避撞行為對于理解駕駛人的避撞行為、建立制動模型曲線、避撞預警算法等有著重要作用［4－5］。

駕駛人制動避撞方式可以分為2個階段：駕駛人制動前反應過程和制動后的減速過程。制動前反應過程主要通過3個指標進行測量：制動反應時間（從前車開始減速到本車完全釋放油門踏板的時間）、轉移時間（從完全釋放油門踏板到本車開始踩制動的時間）和總制動反應時間（從前車開始減速到本車開始踩制動的時間）［6］。制動前反應過程受到了駕駛人、車輛、環境條件等諸多因素的影響［7－10］。Sohn和Stepleman［11］的實驗發現總反應時間不僅跟駕駛人本身屬性有關（美國駕駛人比非美國駕駛人要反應慢），還跟駕駛人是否意識到危險有關（沒有意識到危險的駕駛人反應時間會比意識到危險的駕駛人反應時間長）。Rudio－Brown和Parker［12］指出車輛對于駕駛 人反應時間的影響主要與會導致駕駛人分心的行為有關，例如打手機［13］。

制動后避撞行為包括駕駛人的制動程度、制動速率和制動次數。目前，針對該方面的研究大多只是涉及一些相關的指標而沒有進一步的深入分析?！?br>