機器人輔助腎部分切除術(shù)會成為“金標準”

鐘 山，沈周俊

（上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬瑞金醫(yī)院泌尿外科，上海 200025）

目前，對于T1（≤7cm）期腎細胞癌（renal cell carcinoma，RCC），一般均推薦保留腎單位手術(shù)（nephron－sparing surgery，NSS）作為首要治療手段，其中最主要為腎部分切除術(shù)（partial nephrectomy，PN），部分T2 期腫瘤在條件允許時也可采用NSS［1］。PN 包括開 放腎部 分切除 術(shù)（open partial nephrectomy，OPN），腹腔鏡腎部分切除術(shù)（laparoscopic partial nephrectomy，LPN）和機器人輔助腎部分切除術(shù)（robot－assisted partial nephrectomy，RAPN）。近5年來，RAPN 在歐美發(fā)達國家的應(yīng)用越來越廣泛，有取代LPN 和OPN 的趨勢［2］。國內(nèi)機器人手術(shù)也正處在快速發(fā)展階段，裝備機器數(shù)量逐年增加，本文就RAPN 在治療以RCC 為主的腎腫瘤方面的相關(guān)進展做一概述，并結(jié)合本中心臨床實踐，探討RAPN 是否會成為治療局限性腎腫瘤的“金標準”？

1 概述

達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)（Da Vinci surgical system，DVSS）在泌尿外科應(yīng)用廣泛，尤其適合于包括RAPN 在內(nèi)的重建手術(shù)。DVSS 的獨特優(yōu)勢有：①DVSS采用雙攝像頭、雙通道光源獨立采集同步視頻信號來提供放大10～12倍的三維立體手術(shù)視野，機械臂攝像頭更加穩(wěn)定；②DVSS的每個工作手臂具有6關(guān)節(jié)7個方向自由度，每個關(guān)節(jié)的活動范圍超過90°，可以在手術(shù)醫(yī)師指腕的控制下模擬人手進行靈活的深部手術(shù)操作，可實現(xiàn)各種動作的精確重復(fù)與定位，還可以進行動作的1∶1、3∶1、5∶1等比例精細化；③人機分離，遠程遙控，便于操作，極大降低術(shù)者疲勞度；④通過機器手操作，濾除生理震動，避免了人的呼吸和生理顫抖對操作的影響，增強了手術(shù)的穩(wěn)定性和安全性［3－4］。

作者所在上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬瑞金醫(yī)院是國內(nèi)最早開展機器人手術(shù)的單位之一，截止到2014年9月中旬，我們已成功施行各類機器人手術(shù)360例，涵蓋泌尿外科大部分病種［5－8］。……