沈周俊
(上海交通大學醫學院附屬瑞金醫院泌尿外科,上海 200025)
微創手術是外科醫生的不懈追求,達芬奇機器人手術系統(Da Vinci robotic surgery system,DVSS)在外科領域的廣泛應用和發展是當今世界臨床醫學發展的里程碑。泌尿外科是DVSS應用的主要陣地之一,開展范圍較廣,技術日益成熟。
腎部分切除手術是治療T1(≤7cm)期腎細胞癌的首推方法,主要包括開放性腎部分切除術、腹腔鏡腎部分切除術和機器人輔助腹腔鏡腎部分切除術。開放性腎部分切除術目前仍然是腎部分切除術的標準治療治療技術,而腹腔鏡或機器人輔助腹腔鏡腎部分切除術的開展日益增多。腹腔鏡腎部分切除術技術難度較大,學習曲線較長,術中熱缺血時間長,有一定的術后出血發生率,限制了其廣泛的開展,特別是對于基層醫療單位。由于DVSS的工作手臂具有6關節7方向自由度,較大程度地減輕術者疲勞,并可提供10~15倍的三維立體手術視野,因此機器人手術可更有效地進行腫瘤切除和腎臟重建,并在完成此操作的同時擁有<30min的安全熱缺血時間。另外已經公認機器人輔助腹腔鏡腎部分切除術的學習曲線較短。對于難度越大的腎臟手術,機器人的優勢可能更較明顯,例如大體積的腎腫瘤、腎門部的腫瘤、多發性腫瘤、腎血管解剖復雜、對側腎功能不良的腎腫瘤等等。目前世界范圍內包括中國大陸開展機器人輔助腎部分切除術的單位越來越多,充分體現了其優勢。但機器人手術系統的固有缺點,包括設備的購置和維護費用昂貴、缺乏觸覺反饋、體積龐大、術前需要較長的系統安裝時間、手術費用較高等,這些在機器人輔助腎部分切除術中同樣存在,這也是限制機器人輔助腎部分切除術廣泛開展的主要原因?!?br>