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溫室大棚溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究(下位機(jī)部分)

2014-04-12 00:00:00程傳強(qiáng)

摘要:隨著大棚技術(shù)的普及,溫室大棚的溫度控制已成為一個(gè)重要問題。目前應(yīng)用于溫室大棚的溫度檢測系統(tǒng)大多由模擬溫度傳感器、多路模擬開關(guān)、A/D轉(zhuǎn)換器及單片機(jī)等組成。這種溫度采集系統(tǒng)需要在溫室大棚內(nèi)布置大量測溫電纜,安裝拆卸繁雜,成本高。同時(shí)線路上傳送的是模擬信號,測量誤差較大,不利于控制者根據(jù)溫度變化及時(shí)做出決定。本文提出一種基于單片機(jī)并采用數(shù)字化單總線技術(shù)的溫度測控系統(tǒng)應(yīng)用于溫室大棚的設(shè)計(jì)方案,期望提高大棚農(nóng)作物的產(chǎn)量,增加經(jīng)濟(jì)效益。

關(guān)鍵詞:單總線技術(shù);溫度傳感器;串行接口;溫室大棚

目前開發(fā)的溫室計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)采用了主機(jī)終端模式,該模式通過一個(gè)主機(jī)作為控制中心,負(fù)責(zé)對其它子系統(tǒng)進(jìn)行控制管理,該模式不靈活且投入大。分布式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展方向,該系統(tǒng)采用了所謂的客戶服務(wù)器模式。未來的計(jì)算機(jī)控制與管理是綜合性、多方位的,因此溫室環(huán)境測試與自動(dòng)控制技術(shù)將朝多因素、多樣化方向發(fā)展。

一、方案論證

溫度檢測系統(tǒng)有則共同的特點(diǎn):測量點(diǎn)多、環(huán)境復(fù)雜、布線分散、現(xiàn)場離監(jiān)控室遠(yuǎn)等。若采用一般溫度傳感器采集溫度信號,需要設(shè)計(jì)信號調(diào)理電路、A/D轉(zhuǎn)換及相應(yīng)的接口電路才能把傳感器輸出的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號送到計(jì)算機(jī)去處理。這樣,由于各種因素會(huì)造成檢測系統(tǒng)較大的偏差,又因?yàn)闄z測環(huán)境復(fù)雜、測量點(diǎn)多、信號傳輸距離遠(yuǎn)及各種干擾的影響,會(huì)使檢測系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性下降。所以多點(diǎn)溫度檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)關(guān)鍵在于兩部分:溫度傳感器的選擇和主控單元的設(shè)計(jì)。本章就分別對這兩部分的設(shè)計(jì)及具體選型進(jìn)行方案論證。

(一)傳感器部分

方案一:采用熱敏電阻可滿足40攝氏度至90攝氏度范圍內(nèi)的測溫要求,但熱敏電阻的精度、重復(fù)性、可靠性較差,對于檢測1攝氏度的信號是不適用的。而且在溫度測量系統(tǒng)中,采用單片溫度傳感器,比如AD590,LM35等,由于這些芯片輸出的都是模擬信號,必須經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后才能送給計(jì)算機(jī),這樣就使得測溫裝置的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。另外,這種測溫裝置的一根線上只能掛一個(gè)傳感器,不能進(jìn)行多點(diǎn)測量。即使能實(shí)現(xiàn),也要用到復(fù)雜的算法,一定程度上也增加了軟件實(shí)現(xiàn)的難度。

方案二:在多點(diǎn)測溫系統(tǒng)中,傳統(tǒng)的測溫方法是將模擬信號遠(yuǎn)距離采樣進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,而為了獲得較高的測溫精度,就必須采用一定措施解決由長線傳輸,多點(diǎn)測量切換及放大電路零點(diǎn)漂移等造成的誤差補(bǔ)償問題。而采用數(shù)字溫度芯片DS18B20測量溫度,輸出信號全數(shù)字化,便于單片機(jī)處理及控制,省去傳統(tǒng)的測溫方法的很多外圍電路。該芯片的物理化學(xué)性很穩(wěn)定,能用做工業(yè)測溫元件,且線性較好。當(dāng)被測溫度在0-100攝氏度時(shí),最大線性偏差小于1攝氏度。DS18B20的最大特點(diǎn)是采用了單總線的數(shù)據(jù)傳輸,它直接輸出溫度的數(shù)字信號。因此由數(shù)字溫度計(jì)DS18B20和微控制器AT89C51構(gòu)成的溫度測量裝置可直接與計(jì)算機(jī)連接。這樣,測溫系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)就比較簡單,體積也不大,且由于AT89C51可以帶多個(gè)DS18B20,因此可以非常容易實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)測量,輕松地組建傳感器網(wǎng)絡(luò)。

采用溫度芯片DS18B20測量溫度,可以體現(xiàn)系統(tǒng)芯片化這個(gè)趨勢。部分功能電路的集成使總體電路更簡潔,搭建電路和焊接電路時(shí)更快。而且,集成塊的使用能有效地避免外界的干擾,提高了測量電路的精確度。

(二)主控單元部分

方案一:此方案采用PC機(jī)實(shí)現(xiàn)。它可在線編程、可在線仿真的功能讓調(diào)試變得方便,且人機(jī)交互友好。但是PC機(jī)輸出信號不能直接與DS18B20通信。需要通過RS-232電平轉(zhuǎn)換兼容,硬件的合成及在線調(diào)試較為繁瑣。而且在一些環(huán)境比較惡劣的場合,PC機(jī)的體積大,攜帶安裝不方便,性能不穩(wěn)定,給工程帶來很多麻煩!

方案二:此方案采用AT89C51八位單片機(jī)實(shí)現(xiàn)。單片機(jī)軟件編程的自由度大,可通過編程實(shí)現(xiàn)各種各樣的算術(shù)算法和邏輯控制。而且體積小,硬件實(shí)現(xiàn)簡單,安裝方便。既可以單獨(dú)對多DS18B20進(jìn)行控制工作,也可以與PC機(jī)通信。運(yùn)用主從分布式思想,由一臺(tái)上位機(jī)(PC微型計(jì)算機(jī))負(fù)責(zé)監(jiān)控,而下位機(jī)(單片機(jī))進(jìn)行多點(diǎn)溫度數(shù)據(jù)采集,組成兩級分布式多點(diǎn)溫度測量的巡回檢測系統(tǒng),并可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。另外AT89C51在工業(yè)控制上也有著廣泛的應(yīng)用,編程技術(shù)及外圍功能電路的配合使用都很成熟。

(三)系統(tǒng)方案

綜上所述,溫度傳感器以及主控部分都采用第二方案。

系統(tǒng)針對傳統(tǒng)溫度測溫系統(tǒng)測溫點(diǎn)少,系統(tǒng)兼容性及擴(kuò)展性較差的特點(diǎn),運(yùn)用分布式通訊的思想設(shè)計(jì)了一種可以用于大規(guī)模多點(diǎn)溫度測量的巡回檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用的是RS-232串行通訊標(biāo)準(zhǔn),通過下位機(jī)(單片機(jī))進(jìn)行現(xiàn)場的溫度采集,溫度數(shù)據(jù)既可以由下位機(jī)模塊實(shí)時(shí)顯示,也可以送回上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,具有巡檢速度快、擴(kuò)展性好、成本低等特點(diǎn)。

二、硬件電路設(shè)計(jì)

系統(tǒng)底層電路的功能主要包括:多點(diǎn)溫度測試及其相關(guān)處理,實(shí)時(shí)顯示溫度信息,與上位機(jī)通訊傳輸溫度數(shù)據(jù)。硬件設(shè)計(jì)主要包括以下幾個(gè)模塊:電源以及看門狗電路,鍵盤以及顯示電路,溫度測試電路,串口通訊電路。

三、軟件設(shè)計(jì)

整個(gè)系統(tǒng)的功能是由硬件電路配合軟件來實(shí)現(xiàn)的,當(dāng)硬件基本定型后,軟件的功能也就基本定下來了。從軟件的功能不同可分為兩大類:一是監(jiān)控軟件(主程序),它是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心,專門用來協(xié)調(diào)各執(zhí)行模塊和操作者的關(guān)系。二是執(zhí)行軟件(子程序),它是用來完成各種實(shí)質(zhì)性的功能如測量、計(jì)算、顯示、通訊等。每一個(gè)執(zhí)行軟件也就是一個(gè)小的功能執(zhí)行模塊。這里將各執(zhí)行模塊一一列出,并為每一個(gè)執(zhí)行模塊進(jìn)行功能定義和接口定義。各執(zhí)行模塊規(guī)劃好后,就可以規(guī)劃監(jiān)控程序了。

首先要根據(jù)系統(tǒng)的總體功能和鍵盤設(shè)置選擇一種最合適的監(jiān)控程序結(jié)構(gòu),然后根據(jù)實(shí)時(shí)性的要求,合理地安排監(jiān)控軟件和各執(zhí)行模塊之間地調(diào)度關(guān)系。

四、結(jié)論

隨著社會(huì)的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,人們越來越重視溫度因素,許多產(chǎn)品對溫度范圍要求嚴(yán)格,而目前市場上普遍存在的溫度檢測儀器大都是單點(diǎn)測量,同時(shí)還有溫度信息傳遞不及時(shí)、精度不夠的缺點(diǎn),不利于控制者根據(jù)溫度變化及時(shí)做出決定。因此,一種能夠同時(shí)測量多點(diǎn),并且實(shí)時(shí)性高、精度高,能夠綜合處理多點(diǎn)溫度信息的測控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)就成為當(dāng)今的熱點(diǎn)。本設(shè)計(jì)就是在這樣的形勢下,提出的一種基于單片機(jī)的溫度測控系統(tǒng)用于溫室大棚內(nèi)溫度的控制,以提高大棚農(nóng)作物的產(chǎn)量,增加經(jīng)濟(jì)效益。

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