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具有限時滯種群發展方程的穩定性區域判定

2011-06-19 04:15:34岳錫亭
長春工業大學學報 2011年5期
關鍵詞:區域

王 健,岳錫亭,王 雪

(1.長春工業大學 基礎科學學院,吉林 長春 130012;2.吉林農業大學發展學院 基礎教研室,吉林 長春 130600)

0 引 言

對于具有有限時滯的種群發展方程

分別在(τ,D)平面,(τ,r)平面以及(r,D)平面來討論平衡解的穩定性以及穩定區域劃分。

1 穩定性區域劃分

對于方程式(1),可知其平衡點為N*=k,作代換=N*-k,代入方程式(1),并為方便記,仍用N來表示,有

其線性部分為:

易見式(2)有特征函數eλtcosnx,由此得特征方程[1]:

令λ=ωki,代入式(2),分離實部和虛部,可得方程組:

再由式(4)的第二個方程可知ζk只能在第二象限。

2 考慮3個平面穩定性區域的劃分

在n=1的情況下,考慮3個平面穩定性區域的劃分。

2.1 在(τ,D)平面的穩定性區域劃分[2]在方程

可見h(ζk)為單調遞增的函數[3]。

在k=0時,由式(4)第2個方程h(ζ0)=0,可得:

由式(4)第1個方程g(ζ0)=0,可得:

在k≠0的一般情況下,易知:

可見D對τ為增函數。

穩定性的劃分:當τ=0時,λ=-D-r<0,在第一條存在純虛根的曲線C0的左側所有根都有負實部[4],在Ck上時,此時對λ+D+re-λτ=0兩邊對τ求導,得:

可知,Ck上的純虛根±ωi在C0左側化為負實部的根,右側化為正實部的根,可以證明C0上其余根都有嚴格的負實部[3]。

若假設C0上的某點(τ1,D1)處的特征根為σ+ω0i(σ>0),根據根與參數的連續相依性和孤立性,對充分小的正數ε>0,在(τ1-ε,D1)處這個根的實部仍大于零,但與(τ1-ε,D1)位于C0左側,而C0左側均化為負實部的根矛盾[6]。所以,C0上除一對純虛根外,其余根均具有嚴格的負實部。平衡解在(τ,D)平面的穩定區域如圖1所示。

圖1 (τ,D)平面的劃分

2.2 在(τ,r)平面的穩定性區域劃分

在k=0時,由式(4)第1個方程g(ζ0)=0,可得:

由式(4)第2個方程h(ζ0)=0,可得:

在k≠0的一般情況下,易知:

式中對τ求導(D是常數)得:

可見,r對τ為減函數。

又由于

可知C0左側為穩定性區域[7],平衡解在(τ,r)平面的穩定區域如圖2所示。

圖2 (τ,r)平面的劃分

2.3 在(r,D)平面的穩定性區域劃分[8]

當k=0時,由式(4)第2個方程h(ζ0)=0,可得:

由式(4)第1個方程g(ζ0)=0,可得:

再由λ+D+re-λτ=0,兩端同時對r求導,可得:

可知C0左側為不穩定性區域,右側為穩定區域。平衡解(r,D)在平面的穩定區域如圖3所示。

圖3 (r,D)平面的劃分

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