用戶宏程序的應用

用戶宏程序是FANUC系統提供的一種變量編程方式，它不同于普通的程序，用戶宏程序允許使用變量、算術和邏輯運算及條件轉移，使得編制相同加工操作的程序更方便，更容易。使用用戶宏時的主要方便之處在于可以用變量代替具體數值，因而在加工同一類的零件時，只需將實際的值賦予變量即可，而不需要對每一個零件都編一個程序。用戶宏程序和普通程序的簡要對比見表1。

一、用戶宏程序的特征

用戶宏程序的最大特征有以下幾個方面：

可以在用戶宏程序中使用變量；

可以進行變量之間的運算；

用戶宏命令可以對變量進行賦值。

表1用戶宏程序和普通程序的簡要對比

普通程序宏程序

只能使用常量可以使用變量，并給變量賦值

常量之間不可以運算變量之間可以運算

程序只能順序執行，不能跳轉程序運行可以跳轉

二、戶宏程序的應用舉例

1. 橢圓加工

加工如圖1所示工件。

圖1橢圓加工

工件右端部分為橢圓曲線，長半軸40mm，短半軸20mm。采用線段逼近法編制程序，取工件右端面中心處為工件坐標系原點。

橢圓的參數方程為x=x0+acosθ，y=y0+bsinθ（θ為參數），長半軸為40mm，短半軸為20mm，啟始角為0°，終止角為90°。以θ為自變量每次變化0.5，X、Z值為應變量，通過變量運算計算出相應X、Z的值。注意：X項為直徑量編程。為了使程序更加通用，本例使用了以下變量進行運算。

編程時使用以下變量進行運算：#110為橢圓曲線起始角；#111為橢圓曲線各點Z軸坐標；#112為橢圓曲線各點X軸坐標。

參考精加工程序如下：

G01…（將刀具移至橢圓起點）

#110=0（設定自變量的初始值）

N20#111=40*COS[#110]（變量運算出Z坐標）

#112=40*SIN[#110]（變量運算出X坐標）

G01 X#112 Z#111 F100

#110=#110+0.5（自變量每次增量+0.5）

IF[#110 LE 90]GOTO 20（有條件跳轉）

G…（橢圓部分加工結束，繼續加工后續部分）

2. 拋物線加工

加工如圖1-2所示工件。

由圖可知，拋物線的方程為Z=－X2/4，則Z=0時，X為0；Z=-6.25時X為5。X=－SQRT［4*Z］，以Z值為自變量，每次變化0.1，X值為應變量，通過變量運算計算出相應X的值。注意：X向為直徑量編程。編程時使用以下變量進行運算：#101、#102。

精加工開口向左的拋物線OA外輪廓曲線段程序及分析。

G01 Z0（準備加工拋物線）

#101=0（拋物線起點的Z坐標）

N10#102=－2*SQRT[4*Z]

G01 X#102Z#101 F100

#101=#101－0.1（Z坐標每次增量－0.1）

IF[#101 GE－6.25]GOTO 10（有條件跳轉）

G01…（拋物線加工結束，繼續加工后續部分）

從以上的例子可以看出，宏程序在數控車上的編制并不難，用戶宏程序還有多種功能，如用同一個宏程序加工尺寸不同而類型相同的零件；我們只要知道相關二次曲線的函數表達式，利用宏指令即可編制出相應的加工程序。

在我們的工作過程中，通過“宏”的使用，我們可以大大減少加工程序的指令數，從而使得程序簡單、明了、便于修改，提高了加工的效率，用宏程序編制特殊功能的固定循環指令，實現了特殊的加工，例如：梯形、不等距螺紋的車削課題的加工等。

（作者單位：濟南市技師學院）

注：本文中所涉及到的圖表、注解、公式等內容請以PDF格式閱讀原文