2021年4期
刊物介紹
本刊由中國汽車工程學會主辦，創刊于1979年，從創刊至今受到了國內外的重視，在國內汽車學術界具有一定的權威性和影響。主要刊登汽車理論的探討、試驗研究成果以及汽車設計、制造、新材料使用、技術管理等方面的學術論文；汽車工業宏觀分析研究的理論論述；汽車及其相關行業的新技術、新進展、新趨勢等。本刊的主要讀者對象為汽車及其相關行業的工程技術人員、科研人員、高校研究生及相關企業的高級管理人員。
汽車工程
- Autonomous Vehicles
——the Remaining Challenges - 軟件定義汽車技術體系的研究*
- 基于體素網絡的道路場景多類目標識別算法*
- 基于毫米波雷達和機器視覺融合的車輛檢測*
- 基于語義分割網絡的路面積水與濕滑區域檢測*
- 基于稀疏彩色點云的自動駕駛汽車3D目標檢測方法*
- 車聯網環境下基于Stacking集成學習的車輛異常行為檢測方法*
- 基于LSTM網絡的路面不平度辨識方法*
- 基于勢能場虛擬力的智能網聯車輛運動規劃*
- 不可靠通信的云控場景下網聯車輛控制器的設計*
- 基于動態距離窗的交叉口CAV軌跡規劃算法*
- 基于改進人工勢場法的汽車彎道超車路徑規劃與跟蹤控制
- 考慮駕駛人特性的智能駕駛路徑跟蹤算法*
- 考慮車輛運動約束的最優避障軌跡規劃算法*
- 基于深度強化學習的駕駛員跟車模型研究*
- 基于最小模型誤差估計的智能汽車路徑跟蹤控制*
- 基于改進安全距離模型的人機協同縱向避撞研究*
- 駕駛人抑制控制對風險駕駛行為的影響研究*
- 自動駕駛汽車測試場景構建關鍵技術綜述*
- 自動駕駛車輛道路測試場景評價方法與試驗驗證*
- 注意定向功能評估及其與危險駕駛的關系*
- 主編寄語
- 《汽車工程》2020年摘要集下載