999精品在线视频,手机成人午夜在线视频,久久不卡国产精品无码,中日无码在线观看,成人av手机在线观看,日韩精品亚洲一区中文字幕,亚洲av无码人妻,四虎国产在线观看 ?

行星展收式可重構(gòu)輪-履復(fù)合車輪變形機(jī)制研究

2025-08-04 00:00:00劉進(jìn)福李澤林徐林森蔣正炎沈芃灰
機(jī)械傳動 2025年7期
關(guān)鍵詞:履帶連桿車輪

中圖分類號:TH122 DOI:10.16578/j.issn.1004.2539.2025.07.012

0 引言

地面特種移動機(jī)器人可廣泛應(yīng)用在抗險救災(zāi)、執(zhí)行軍事任務(wù)等領(lǐng)域,其所面臨的大多是非結(jié)構(gòu)化的工作環(huán)境。地面通過性是評價機(jī)器人運(yùn)動性能的關(guān)鍵指標(biāo)。因而,如何提高非結(jié)構(gòu)化復(fù)雜環(huán)境下移動機(jī)構(gòu)的通過性,一直以來都是國內(nèi)外學(xué)者的研究熱點(diǎn)。常見的移動形式主要有輪式、履帶式、腿式7-8和復(fù)合式。輪式機(jī)構(gòu)通過1個或多個輪子與地面滾動摩擦2-4進(jìn)行移動,主要應(yīng)用在硬質(zhì)道路和平地環(huán)境中;在泥濘、雪地和沙地等惡劣地形條件時,易出現(xiàn)打滑、沉陷等狀況。履帶移動形式分為雙平行履帶式、雙鰭狀履帶式、四履帶式8-9、六履帶式[]、八履帶式[等,主要用于沙漠、雪地和不平坦的地面環(huán)境中,履帶移動速度較慢,能量消耗大,且機(jī)動性差。腿式機(jī)構(gòu)主要用于不平坦的地形和障礙物環(huán)境[1]123-126,相較于輪式和履帶式移動機(jī)構(gòu),具有較強(qiáng)的地面適應(yīng)性,但其機(jī)械和控制系統(tǒng)復(fù)雜,能耗利用率較低,維護(hù)成本較高;同時,足部末端與地面接觸面積小,在泥濘、沙地和雪地等地形中容易出現(xiàn)打滑和沉陷狀況。復(fù)合式移動機(jī)構(gòu)由輪子、履帶或者腿式機(jī)構(gòu)組合而成,包括輪-履式[12]、輪-腿式[13]、腿-履式[14]和輪-履-腿式[15-17]

特種機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下執(zhí)行任務(wù)時,既要有足夠的移動速度,又要兼具脫困能力。復(fù)合式移動機(jī)構(gòu)則具備了單個運(yùn)動模式的優(yōu)點(diǎn),是機(jī)器人在特殊環(huán)境下運(yùn)動的最優(yōu)選擇。德軍SDKFZ254輪履混合裝甲車[18]30-32裝載了輪履互換式移動機(jī)構(gòu),可在快速移動時收起履帶,復(fù)雜路面時懸空輪子,使履帶與地面接觸。……

登錄APP查看全文

猜你喜歡
履帶連桿車輪
摩擦系數(shù)對薄輪緣車輪通過曲線段磨耗的影響
前雨刮器“咕咚”音研究及計(jì)算軟件開發(fā)
專用汽車(2025年7期)2025-08-15 00:00:00
履帶車輛自動駕駛導(dǎo)航控制模型優(yōu)化
一種礦用變形履帶式管道機(jī)器人設(shè)計(jì)及牽引性能分析
工礦自動化(2025年6期)2025-08-15 00:00:00
探究實(shí)際生活中與圓相關(guān)的綜合問題
一種可變形履帶式全地形移動小車裝置設(shè)計(jì)
46MnVS5非調(diào)質(zhì)鋼漲斷連桿掉渣原因分析及改進(jìn)
汽車工藝師(2025年7期)2025-07-29 00:00:00
重型工程車輪徑向接觸壓力分布模型的構(gòu)建與研究
基于聲信號的VMD結(jié)合PSO-SVM車輪磨耗識別方法研究
機(jī)械(2025年6期)2025-07-28 00:00:00
履帶式挖掘機(jī)底盤結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)與可靠性研究
主站蜘蛛池模板: 秘书高跟黑色丝袜国产91在线| 无码高潮喷水在线观看| av一区二区三区高清久久| 又黄又湿又爽的视频| 国产精品成人第一区| 久久99精品久久久久纯品| 国产一区二区福利| 欧美天天干| 国产亚洲精| 欧美成人一级| 亚洲人成在线精品| 中国黄色一级视频| 中文字幕欧美日韩| 久久久久久尹人网香蕉| 毛片久久网站小视频| 欧美精品影院| 亚洲综合欧美在线一区在线播放| 亚洲欧美极品| 国产欧美视频在线观看| 性网站在线观看| 久久精品中文无码资源站| 99视频在线观看免费| 制服丝袜亚洲| 亚洲AV无码乱码在线观看代蜜桃| 久久精品一卡日本电影| 热久久综合这里只有精品电影| A级毛片无码久久精品免费| 一级毛片免费观看久| 国产主播在线一区| 国产精品自在在线午夜| 亚洲无码熟妇人妻AV在线| 青青草原偷拍视频| 美女扒开下面流白浆在线试听| 久久精品只有这里有| 国产成人1024精品| 国产在线自乱拍播放| 亚洲天堂精品视频| 国产麻豆精品久久一二三| 精品无码视频在线观看| 亚洲va在线∨a天堂va欧美va| 国产精品亚洲精品爽爽| 亚洲欧美日韩另类在线一| 中文字幕日韩视频欧美一区| 欧美在线一级片| 日韩成人在线网站| 亚洲色图另类| 高h视频在线| 超薄丝袜足j国产在线视频| 精品视频在线一区| 欧美精品1区| 欧美日韩在线亚洲国产人| 99精品久久精品| 国产av无码日韩av无码网站| 51国产偷自视频区视频手机观看| 青青国产在线| 亚洲男人天堂久久| 无码综合天天久久综合网| 性色生活片在线观看| 一级毛片中文字幕| av免费在线观看美女叉开腿| 国产一级视频久久| 久久国产精品国产自线拍| 中文字幕在线播放不卡| 久久窝窝国产精品午夜看片| 免费av一区二区三区在线| 国产麻豆福利av在线播放| 欧美国产中文| 91成人在线观看视频| 欧美a在线看| 美女无遮挡被啪啪到高潮免费| 欧美在线伊人| 2021国产乱人伦在线播放| 亚洲第一香蕉视频| 国产精品女主播| A级毛片高清免费视频就| 国产亚洲高清在线精品99| 国产三级视频网站| 在线不卡免费视频| 亚洲视屏在线观看| 91九色视频网| 国产精品v欧美| 欧美一区二区福利视频|