工業機器人技術在智能制造中的應用與發展

智能制造是一種集成信息技術和機器人自動化的先進制造模式，可提高制造業的生產力、改進產品質量、提升生產的可持續性。機器人技術在智能制造中的應用，標志著生產力的一次質的飛躍，使得制造過程更加精準、靈活、高效。為評估當前機器人技術在智能制造中的實際與潛在應用，需探討工業機器人在智能制造領域的應用策略，以期能夠為工業領域發展創新提供指導，幫助其優化生產配置，實現技術創新，同時促進經濟效益與技術進步的雙贏。

一、工業機器人技術在智能制造領域中的定位

工業機器人技術在智能制造領域的定位至關重要，是推動工業自動化和信息化發展的關鍵力量。在智能制造的背景下，工業機器人一般由3個部分、6個子系統組成（如圖1所示），具有高度的靈活性和可編程性特征，能夠完成復雜、危險或者高重復性任務，從而提高生產效率和質量，減少人為錯誤，并降低生產成本。隨著技術的不斷進步，工業機器人已經從簡單的自動化機械手臂發展到可以執行精細操作的高智能設備。通過傳感器和視覺系統，機器人即可感知周圍環境；基于人工智能算法優化作業程序，確保機器人能夠高效、自主地完成更加復雜的操作任務，并能更好地與人類工作人員協作，實現人機共融的工作環境。同時，工業機器人在智能制造領域的應用，有利于推動生產模式的轉變。從傳統的批量生產轉向個性化和定制化生產，工業機器人可提供靈活的生產線調整能力，使得生產更加靈活，從而能夠及時響應市場需求的變化，滿足消費市場的多樣化需求，進而提高制造業的競爭力。……