人形機器人“競逐賽”，浙江如何發力？

浙江作為國內機器人產業重要基地之一，要發揮好先發優勢，加強系統謀劃、強化整零協同、加強技術攻關、大抓招商引資、加快場景應用、培育優質生態，推動人形機器人產業創新發展

人形機器人，是具有類人形態和功能的機器人，集高端制造、新材料、人工智能等先進技術于一體，是科技競爭的新高地、未來產業的新賽道、經濟發展的新引擎，發展潛力大、應用前景廣。在發展新質生產力熱潮涌動的當下，在強手林立的人形機器人“競逐賽”中，浙江該如何發力，才能搶抓風口、加快推動人形機器人產業創新發展？

人形機器人產業發展新動向

近年來，隨著生成式人工智能大模型的橫空出世和不斷迭代升級，加速推動人形機器人從實驗室走向產業化，在國家政策的引導下，這一領域更是迎來了前所未有的關注與支持。2024年以來，不論是2024世界人工智能大會，還是2024世界機器人大會，人形機器人都是會場的“人氣王”。通過梳理這些最新動態發現，人形機器人產業呈現“五大加速”發展態勢：

企業布局加速。2024年以來，國外企業特斯拉、波士頓動力、UniX AI、Figure AI、Mentee Robotics等紛紛推出新款或者首款機器人。國內來看，宇樹科技、人形機器人（上海）有限公司、江淮前沿技術協同創新中心、浙江人形機器人創新中心、智元機器人、禾川科技等也推出了新款或首款機器人；并且不少地方由政府牽頭，成立了人形機器人公司或者協會組織。

產品迭代加速。人形機器人在實踐中不斷改進完善、快速迭代，逐漸走向成熟。特斯拉自2022年10月推出人形機器人初代機以來，前后歷經7次迭代，Optimus已形成相對成熟的“產品形態”，并進入工廠實測。2024年10月，特斯拉公布的人形機器人最新視頻中，機器人已具備自主探索、自主充電、樓梯導航、相應語音和手勢命令等能力。2024年8月，浙江人形機器人創新中心（下稱“創新中心”）發布了“領航者2號NAVIAI”，更新迭代后，這款人形機器人續航時間可達2小時，手臂抗沖擊力更強，單臂負重也提升到了5千克，且此次進化只用了5個月的時間。

企業融資加速。人形機器人領域的投融資熱度持續高漲，據不完全統計，2024年1—9月，全球人形機器人領域發生融資事件46起，融資總額超過11.4億美元（約合88億元人民幣），已超過2023年全年水平（27起，超7.15億美元），其中第三季度融資事件超過21筆，成為2024年融資事件最為集中的時期。中國人形機器人企業共獲得33筆融資，融資金額超27.4億元人民幣，在融資數量和金額上均領跑全球。

國產替代加速。目前，國內在人形機器人領域已經取得了一系列重大突破，特別是在關鍵零部件的國產化方面。以減速器、絲杠、無框力矩電機、空心杯電機等核心部件為例，國產廠商正在加速進口替代，不斷提升產品的性能和質量。常州睿爾曼智能科技（江蘇）有限公司推出超輕量仿人機械臂，實現控制器、驅動器、伺服電機、諧波減速器四大核心零部件全部完成100%自主研發國產化。此外，在傳感器等感知領域，國產廠商也在加速技術突破和產業升級，力求在力傳感器等關鍵領域實現更大的進口替代。禾川科技全新完全自研發推出首臺人形機器人“YOLO”游龍01，同步搭載雙目相機、激光雷達、六維力等傳感器。

場景應用加速。人形機器人公司在工業和生活服務領域均有探索，工業端以汽車行業、航運行業、物流行業、機械制造等行業為重點方向，典型案例包括電動版Atlas、優必選、傅里葉、Figure 02等在汽車工業的應用嘗試；率先實現量產的宇樹科技人形機器人，如今也正在試點走進工廠。創新中心正探索在家電零部件裝配和分揀、家居廚房、展廳導覽講解等場景應用“領航者2號NAVIAI”。

浙江人形機器人產業發展優勢

浙江是機器人產業的先發省，已形成較為完整的產業鏈和領先的應用市場，具備較好的人形機器人產業發展基礎。

整機實力躋身國內第一梯隊。從整機來看，浙江和北京、廣東、上海等地，共同處于國內第一梯隊。目前，浙江已經有7家企業發布整機產品，分別是杭州的宇樹科技、五八智能、云深處，寧波的創新中心、均普智能、動子科技，衢州的禾川科技。其中，宇樹科技在本體運動控制方面處于行業領先水平，2024年初，宇樹科技的Unitree H1以每秒3.3米的運動速度創下了全尺寸人形機器人速度的世界紀錄，潛在速度更超過每秒5米，是全球近似規格中性能最強大的。

零部件制造優勢明顯。浙江汽車零部件制造覆蓋全產業鏈，汽車生產所需要的一體化關節、減速器、絲杠等，也是人形機器人的配套，為人形機器人零部件競爭優勢奠定良好基礎。比如，一體化關節方面，三花智控、寧波拓普等都是佼佼者；減速器方面，雙環傳動的RV減速器國內領先；靈巧手方面，有強腦科技和若比鄰；電機方面，有臥龍電驅、禾川科技等。

創新研發主體布局加快。浙江既擁有浙江大學等具有雄厚研究積累的高校，也擁有之江實驗室、中國科學院寧波材料技術與工程研究所等新型研發機構。截至2023年底，浙江人形機器人領域有效發明專利擁有量排名全國第三，占比達14.7%。2024年以來，浙江持續在人形機器人產業布局一系列創新研發承載主體，3月，寧波市成立浙江人形機器人創新中心；8月，余杭區與浙江大學共建的“人形機器人產業創新中心”正式成立；10月，浙江工業大學生態工業創新研究院與人形機器人（上海）有限公司、浙江禾川人形機器人有限公司三方共建聯合實驗室。

機器人產業基礎雄厚。經過多年發展，浙江在機器人產業上已具備較強產業基礎，機器人產業主要集中在杭州、寧波、溫州、臺州等地，形成了以杭州濱江、蕭山機器人小鎮和寧波余姚機器人小鎮為核心的產業集聚區；機器人產業涵蓋了工業機器人、服務機器人、特種機器人及人形機器人等多個領域，擁有一批具有競爭力的企業。2023年，浙江人形機器人產業規模達到3.5億元，規模占比為8.9%，居全國第五。

“浙”樣推動人形機器人產業創新發展

浙江作為國內機器人產業重要基地之一，要發揮好先發優勢，加強系統謀劃、強化整零協同、加強技術攻關、大抓招商引資、加快場景應用、培育優質生態，推動人形機器人產業創新發展。

切實做好頂層設計。要發揮政府統籌作用，加強相關發展規劃、法律規范的研究，塑造制度優勢。產業規劃方面，結合產業發展實際，加強頂層設計，細化發展路線圖，明確人形機器人產業發展的階段性目標和重點任務，形成差異化布局。法律監管方面，盡早啟動有關規范標準研究，明晰人形機器人研發應用行為規范，界定人形機器人的法律地位與權利義務邊界，厘清不同主體的安全責任，分類量身定制包容審慎、具有彈性的監管規則和標準。

強化整零協同布局。突出浙江整機和零部件優勢，引導地方和企業堅持錯位發展、協同發展，增強整體合力。支持各地因地制宜布局零部件協同區，建設智能系統賦能區，推動整零布局協同化。支持企業牽頭組建創新聯合體，加強與高校、科研院所的產學研融合，推進整機及零部件聯合攻關。加強產業鏈協同創新，推進人形機器人整機、減速器和控制器、傳感器和編碼器、伺服系統等核心產品的研發攻關及產業化。

加強關鍵技術攻關。將人形機器人列入省級科技計劃重大專項，圍繞整機、關鍵零部組件及智能系統等重點領域，梳理攻關清單，強化人形機器人關鍵共性技術、前沿引領技術、現代工程技術創新，組織多方主體協同開展技術攻關。支持建設人形機器人產業鏈中試平臺、中試公共服務機構，提升工程開發、樣品試制、數據模擬、工藝改進等能力，加速推進科技成果工程化、產品化和產業化。在首臺（套）裝備、首批次新材料、首版次軟件推廣應用等政策中，加強人形機器人整機及關鍵零部件等創新產品的支持力度。

推進招投雙輪驅動。緊盯產業鏈薄弱環節，充分利用余姚、蕭山等機器人特色小鎮，積極對接上游企業，引進、培育人形機器人核心零部件重要供應商。通過建立產業聯盟、行業協會等方式，加強產業鏈上下游企業間合作與交流，共同推動人形機器人產業發展。依托“4＋1”專項基金，支持地方組建人形機器人子基金，引導社會資本參與投資，發展耐心資本，為產業提供資金支持。搭建交流平臺，定期舉辦人形機器人產業論壇、投資洽談會等活動，促進投資洽談合作。

創新深化場景應用。堅持以“應用牽引、場景驅動”為導向，從市場實際需求角度切入，面向制造業、商貿物流、醫療衛生、化工等領域，積極拓展人形機器人多元化應用場景，打造適合市場需求的產品，真正推動人形機器人在實用的場景中落地應用。發展人形機器人產業后市場服務，圍繞工業制造、市政巡檢、醫療康養、文旅服務、應急作業、安保巡邏、城市管理、教育科研、生活服務等領域，全力打造一批優質應用場景并發布推廣。

構建優質產業生態。聚焦重要領域和關鍵環節，大力深化改革，主動補齊重大制度短板，塑造產業生態新優勢。積極引進人形機器人行業領軍人才、急需緊缺人才和卓越工程師，加強人形機器人重點企業人才授權認定；鼓勵機器人企業與在杭院校共建產教融合平臺、實訓基地，培養產業高技能人才。建立未來產業投入增長機制，謀劃人形機器人產業稅收補貼政策，激勵扶持企業蓬勃發展。

（作者單位：浙江省產業發展中心）