基于相關法律和倫理的自主駕駛風險規避決策研究

摘 要：文章依據《汽車駕駛自動化分級》國家標準及有關交通法規，分析了無人駕駛車輛發展現階段存在的難題和自動駕駛立法進展情況，提出了無人駕駛車輛發生交通事故責任區分與事故賠償建議和無人駕駛決策倫理設計原則，依據無人駕駛緊急避險決策程序和無人駕駛一般避險決策程序研究，設計了無人駕駛車輛避險決策程序并給出程序方框圖。認為無人駕駛車輛交通事故責任不能僅僅由無人駕駛車輛的制造者和銷售者承擔。無人駕駛車輛倫理設計原則為不違法同時盡量減少傷害，預防性駕駛控制策略和車外被動減緩碰撞傷害裝置強制安裝是盡量減少傷害的措施。依據無人駕駛車輛倫理原則設計的避險決策程序方框圖應為未來公眾審查和法規審查的參考。

關鍵詞：無人駕駛 緊急避險 倫理 決策

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由工業和信息化部發布并于2022年3月1日實施的中華人民共和國國家標準?汽車駕駛自動化分級? GB/T 40429-2021中規定動態駕駛任務（dynamic driving task）是除策略性功能外的車輛駕駛所需的感知、決策和執行等行為，包括但不限于：車輛橫向運動控制；車輛縱向運動控制；目標和事件探測與響應；駕駛決策；車輛照明及信號裝置控制。[1]

該標準還對駕駛自動化等級進行5級劃分，其中對于4級和5級駕駛自動化，系統發出介入請求時，用戶可不作響應，系統具備自動達到最小風險狀態的能力。

自動駕駛正在向無人化駕駛發展。近期工信部強調會支持有條件的自動駕駛（L3）。……