無人機不停機巡檢路線規劃方法

摘 要：傳統的無人機風機巡檢路線規劃方法只能采用固定飛行速度，導致無法準確巡檢所有監測點，因此本文設計一種不停機巡檢的無人機風機巡檢路線規劃方法。設置相應的約束條件，包括無人機的最大航程、最小步長和最大路徑偏移角。在滿足這些約束條件的情況下，提高無人機的飛行速度，構建無人機風機巡檢模型，模擬無人機在風機間的巡檢過程。采用極坐標編碼來表示無人機風機巡檢路線，對風機巡檢路線進行優化。試驗結果表明，本文設計的不停機巡檢的無人機風機巡檢路線規劃方法在5次試驗中均巡檢13個監測點，準確性和應用價值更高。

關鍵詞：不停機；巡檢；無人機；風機；巡檢路線

中圖分類號：TM 63" " " " 文獻標志碼：A

隨著能源行業快速發展，風力發電機組已成為全球范圍內廣泛使用的清潔能源設備。由于風力發電機組結構復雜，運行環境惡劣，因此對其進行高效地巡檢和維護十分重要[1-2]。無人機風機巡檢是一種新型巡檢方式，其具有高效、靈活和安全等優點[3]，為風力發電機組的巡檢和維護提供了新的解決方案。不停機巡檢是無人機風機巡檢的核心要求，其能夠在短時間內完成大量風機的巡檢任務，同時避免影響風機正常運轉[4]。為了實現該目標，需要開發一種高效的無人機巡檢路線規劃方法。本文詳細介紹了不停機巡檢無人機風機巡檢路線規劃方法的研究現狀和發展趨勢。通過分析和比較現有無人機巡檢方法，提出一種無人機巡檢路線規劃方法，旨在提高無人機巡檢的效率和精度。……