科技策源助力人形機器人走向市場

◎王迪 于玘珺

昂首邁步向前，手指靈活彎曲，具備快速行走、敏捷避障、穩健上下坡、抗沖擊干擾等運動功能……日前，記者走入傅利葉智能總部大樓，近距離探訪人形機器人。

一款高度“自理”的機器人

為了通用人形機器人的“誕生”，傅利葉已經準備了8 年。早在公司成立之初，傅利葉就開始籌謀研發人形機器人。但由于當時條件尚未成熟，傅利葉便另辟蹊徑，切入康復機器人細分市場，率先發布了國內首款商業化下肢外骨骼機器人，開啟人形機器人的雛形探索，此后不斷自研核心硬件及技術。直至2019 年，通用人形機器人項目才正式啟動。

今年，傅利葉推出了通用人形機器人GR-1，并宣布實現量產。它身高1.65 米，體重55 公斤，全身最多達54 個自由度。傅利葉創始人兼首席執行官顧捷告訴記者，傅利葉智能在傳感器、一體化執行器、模塊化設計、機械仿生結構等底層技術方面積累的知識產權數已超百項。人形機器人由企業自主研發生產，從芯片到零部件，國產化率已經超過90%。

由于這款機器人有高度仿生的軀干構型、擬人的運動控制，結合認知智能，能夠與人協同完成動作，在工業、康復、居家、科研等多應用場景潛能巨大。顧捷告訴記者，這些機器人之后將前往企業和科研院所“深造”。有的會進入人工智能大模型實驗室，成為具身智能開發的載體；有的會在應用企業的二次開發下，成為保姆、司機、廚師、醫生，相當于賦予機器人一種職業。預計再過3 年左右，這些人形機器人就能靈巧地完成一些通用任務，5 至10 年后有望走入普通家庭。

一個深度“融合”的策源地

傅利葉智能用8 年時間，幫助機器人完成了人類上億年的“進化”，自身也從張江孵化器里由兩個人組成的創業團隊，成長為了擁有五六百名員工的國家級專精特新“小巨人”，創業土壤、人才、創新生態缺一不可。

傅利葉的人形機器人都“出生”于張江機器人谷。在實驗室里進行研發，在不遠處的生產車間量產，隨后再回到實驗室進行調試。兼具商務與工業屬性的綜合性園區，既為企業提供了敲代碼、談合作的工位，也為機器人的組裝和量產提供了空間。

成立3 年，4.2 平方公里的張江機器人谷已吸引了80 余家企業機構入駐，包括ABB、微創機器人、直觀復星等明星企業，以及ABB 機器人賦能中心、上海機器人產業技術研究院創新中心、仿生機器人實驗室等功能創新平臺，年工業產值達到221 億元，到2025 年，預計產業規模將達700 億元。

雖然通用人形機器人尚屬新興賽道，但張江三大先導產業扎實的產業積淀，帶來了人才和供應鏈與生態鏈的聚集。

據傅利葉智能產品總監楊志豪介紹，傅利葉的員工中，研發人員占比1/3 左右。機械工程師、電子電氣工程師、生物醫學工程師、工業設計師，這些非本專業難以分清的細分領域，在張江可以輕而易舉地找到相應的專業人才。同樣，對員工們來說，在張江“吃穿住行很便捷，沒有太大的生活上的那些壓力和瑣碎的事情干擾你去搞研發”，高效便捷的落戶政策、舒適的人才公寓等貼心政策和服務，讓人才扎根于此。此外，人形機器人的誕生，并不是這條產業鏈的終點。從傳感器、電機、芯片等零件到應用場景落地，在張江都能找到合作伙伴。