布局人形機器人賽道 推進智能產業創新發展
—— 解讀《人形機器人創新發展指導意見》

◎ 本刊記者 白 靜

人形機器人反映了當今世界智能裝備的最高技術水平。據國際投資銀行高盛預測，到2035 年，人形機器人市場規模有望達到1540 億美元。但總體來看，人形機器人還處于產業發展培育期，亟須加強頂層設計、凝聚產業共識、明確發展方向，加大算法、算力、數據的開源力度，做好人形機器人產業鏈布局、配套建設，才能共同構建產業發展良好生態。

日前，工業和信息化部發布《人形機器人創新發展指導意見》（以下簡稱《意見》）。《意見》按照謀劃三年、展望五年的時間安排做了戰略部署。《意見》提出，到2025 年，人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產品達到國際先進水平，并實現批量生產，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用，探索形成有效的治理機制和手段；到2027 年，我國人形機器人技術創新能力將顯著提升，形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業生態，綜合實力達到世界先進水平。產業加速實現規模化發展，應用場景更加豐富，相關產品深度融入實體經濟，成為重要的經濟增長新引擎。

引領產業升級和高水平賦能新型工業化

隨著中國持續快速邁向數字經濟，《意見》充分強調了先進技術在這一轉型中發揮的重要作用，以及闡述了如何利用機器人，特別是人形機器人的力量，支持和推動中國的數字化倡議和數字中國的建設。該文件將指導相關產業從技術、研發、應用等方面如何積極響應數字化變革，促進中國的數字轉型議程，同時明確機器人作為這一過渡過程的關鍵驅動力如何發揮作用。

人形機器人代表了更廣泛機器人行業中充滿活力的一個部分，為未來提供了多種應用場景。這些模仿人類動作和行為的機器人有潛力在社會的各個領域產生重大影響。從醫療保健和養老護理到制造業和娛樂，人形機器人有望成為人類生活的許多方面的重要組成部分。《意見》制定了推進人形機器人技術的發展路線圖，通過促進創新和行業發展，強調了人形機器人領域的多樣性和不斷變化，為其應用提供了戰略支持。

《意見》傳達了中國充分發揮人形機器人潛力的承諾，同時強調國家意圖在全球機器人行業中占據前沿地位。中國決心推動機器人行業不斷演變，抓住人工智能、高端制造和先進材料融合帶來的機遇。該文件強調了培養國內人才、培育領先企業及促進跨領域合作方面的目標。隨著全球已經進入機器人和人工智能驅動創新的新時代，這一綜合方法旨在確保中國在國際競爭中具備競爭力，同時突顯了中國政府積極引領產業升級和高水平賦能新型工業化的決心。

人形機器人是未來產業的新賽道

工信部相關負責人在解讀該《意見》時表示，人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，發展潛力大、應用前景廣，是未來產業的新賽道。該負責人表示，“我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在關鍵基礎部件、操作系統、整機產品、領軍企業和產業生態等方面仍存在短板弱項，需要加強政策引導，集聚資源推動關鍵技術創新，培育形成新質生產力。”

賽迪顧問智能裝備產業研究中心副總經理楊嶺表示，人形機器人是典型的未來產業，目前我國人形機器人仍然處于發展初期，尚未產業化，商業化路徑仍在萌芽中。創新發展主要體現了其新質生產力的特征，以技術創新、場景創新等系列創新活動引領人形機器人發展。

北京萌貨機器人科技有限公司CEO 祁遠武提到，我們需要提前在人形機器人方面進行布局。

人形機器人有望加速創新發展

談及《意見》，中國電子學會副秘書長梁靚表示，開展人形機器人技術及其產業創新，整合和集中優質資源攻關關鍵技術和核心零部件薄弱環節，將是對傳統機器人產業鏈的再造和升級，有望創造“新能源汽車式”彎道超車機遇，搶占科技競爭新高地，開拓未來產業新賽道，構建數字經濟與實體經濟融合的最佳橋梁。《意見》的發布恰逢人形機器人聚力發展的關鍵時期，這標志著我國在加強人形機器人技術創新、推進軟硬件協同發展、拓展應用場景等方面邁出了堅實的一步。

在梁靚看來，《意見》既明確了人形機器人發展定位，也為人形機器人創新發展指明道路。《意見》提出，以大模型等人工智能技術突破為引領，在機器人已有成熟技術基礎上，堅持應用牽引、整機帶動、軟硬協同、生態培育的路徑等，將有力推動培育新質生產力，加快推動我國人形機器人產業創新發展；《意見》從突破關鍵技術、培育重點產品、拓展場景應用、營造產業生態、強化支撐能力五個方面提出發展任務，有助于五大任務協同部署，將合力推進人形機器人創新發展；此外，《意見》不僅有宏觀的指導和布局，關鍵點上也深度發力。如《意見》結合重點任務措施，設立“關鍵技術攻關”“重點產品和部組件攻關”“拓展場景應用”三項工程，科學系統地指導布局人形機器人發展，并從加強統籌協同、完善產業政策、加快人才引育、深化交流合作等方面提出保障任務穩步推進的各項措施。

頂層設計已經給出，更需凝聚行業力量集中攻關。梁靚表示，應在聚力發展人形機器人、激發產業創新活力上下足功夫。如針對前沿基礎、關鍵技術、核心部件、系統集成和人形機器人應用相關攻關任務，可組織實施“揭榜掛帥”；同時可發揮人形機器人百人會匯聚專家資源、凝聚多方共識、推進產業集聚的平臺組織作用，深化技術交流、供需對接、國際合作，深化創新鏈產業鏈資金鏈人才鏈融合，最大限度發揮全社會資源效能，形成產業帶動、科研機構深度布局的產學研新格局。

“具身智能”時代有望來臨

《意見》提出以大模型等人工智能技術突破為引領，在機器人已有成熟技術基礎上，重點在人形機器人“大腦”和“小腦”、“肢體”關鍵技術、技術創新體系等領域取得突破。《意見》從服務特種領域需求、打造制造業典型場景、加快民生及重點行業推廣三方面提出措施，加快人形機器人在特種環境應用，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。

人工智能大模型可以成為人形機器人“大腦”，已經成為產業界爭相布局的前沿領域。業內專家認為，生成式人工智能與人形機器人融合，可以開啟“具身智能”時代。“具身智能”機器人是人工智能的終極形態。

2023 世界機器人大會期間，星動紀元、宇樹科技、智元機器人等企業對外發布了人形機器人。工信部副部長徐曉蘭在2023 世界機器人大會上表示，當前，通用人工智能技術取得突破性進展，為人形機器人創新發展提供了重要的驅動力，人類正在迎來人形機器人與通用人工智能融合發展的熱潮。

在2023年10月24日舉行的科大訊飛開發者大會上，業界首個大模型+具身智能的人形機器人亮相。科大訊飛董事長劉慶峰表示，星火大模型的推出讓AIBOT 賦能機器人發展進入到一個全新的階段，人形機器人對復雜任務的拆解、開放場景的物體尋找明顯提升，在強化學習泛化抓取、仿人行走的復雜地形運動能力上都比主流系統有一個非常大的提升。