基于虛擬現實與觸覺反饋技術的腰硬聯合阻滯教學平臺的研發應用

鄭 艇 解慧泓 高 飛,2,3 龔燦生,2 葉 鵬,2

（1 福建醫科大學省立臨床醫學院，福建省立醫院麻醉科，福建 福州 350001；2 福建省急救中心，福建省“一帶一路” 聯合共建實驗室，福建 福州 350001；3 福建省急救中心，福建省急診醫學重點實驗室，福建 福州 350001）

椎管內麻醉在分娩、泌尿外科手術、下肢骨科手術及慢性疼痛處理方面相較于全身麻醉有著無法替代的優勢[1-2]。然而椎管內穿刺屬于侵入性操作，初學者因缺乏臨床經驗在進行盲目穿刺時會顯著增加硬膜外穿破后頭痛以及血管損傷的發生率。這些風險及并發癥使學員獲得獨立操作的機會大大減少。當前廣泛應用于臨床教學的標準化解剖模型無法精確還原解剖層次。針對椎管穿刺操作，體驗穿刺針接觸不同解剖層次的觸覺反饋變化是一種重要的提示針尖位置和幫助操作者調整穿刺路徑的方法，也是幫助初學者掌握該操作的重要臨床體驗。目前國內外尚未有將力反饋技術全程運用于椎管內麻醉教學的相關報道。筆者所在團隊將虛擬現實與觸覺反饋技術相結合，開發了虛擬腰硬聯合阻滯教學平臺，克服了模型教學的缺點，為學員提供高仿真、可重復操作的訓練環境，并加深學員對椎管解剖的理解。本研究主要通過觀察和研究學員的模擬培訓、評估教學效果及反饋來檢驗該平臺的教學成果。

1 資料與方法

1.1 建立模型 選擇1名25歲男性健康志愿者的腰部CT和MRI影像學資料進行三維重建，該志愿者BMI為20.2 kg/m2，既往無手術史和外傷史，通過X線檢測顯示腰椎正常。……