肺內“北斗”導航

楊歡歡

人們開車時可以借助導航順利抵達目的地。肺內出現小病灶，傳統支氣管鏡無法到達時，就任由它發展嗎？不，現在我們有它——電磁導航支氣管鏡（ENB），它就像肺內導航一樣讓檢查精準無誤。

電磁導航支氣管鏡技術是以電磁定位技術為基礎，結合高分辨螺旋CT.經支氣管鏡進行診療的技術。它包括術前計劃系統和術中實時導航系統，主要部件包括電磁定位板、導航探頭、擴展操作通道及導航系統主機與顯示器。電磁導航如同肺部的GPS定位系統，可以智能識別并重建患者的支氣管樹，生成可視化數據，給予操作者虛擬視覺引導，并能夠實時感知磁定位信號，從而精準地引導導航或活檢。

電磁導航支氣管鏡檢查操作時，醫生會利用導航軟件導入患者術前的肺部CT影像，三維重建后產生患者的虛擬支氣管樹圖像，就像是把肺內的“公路網”導入到系統內，并精選出通往病灶的最佳路線。電磁定位板可產生電磁場，放在患者胸部就好比建立衛星定位系統。導航探頭就像我們開的汽車，在電磁場范圍內，探頭的方位及運動可被電磁導航系統進行精準定位，并為探頭在肺部結構復雜的支氣管樹中運動進行實時導航。操作手柄就像是方向盤，術中在實時導航的指引下，醫生用操作手柄快速地在縱橫交錯的支氣管樹中穿梭，用導航探頭將診療工具直接送到病灶附近，從而建立一條直達肺內病灶的精準診療通道。整個操作過程猶如開車經北斗導航到達目的地。

電磁導航支氣管鏡的問世給外周型肺結節的診斷、定位甚至治療帶來了令人振奮的解決方案，突破了傳統支氣管鏡檢查的應用瓶頸，特別是可以智能識別、重建患者支氣管樹，智能規劃導航路徑，實時跟蹤指導操作過程，等，在人工智能方面較以往技術有了較大進步。通過電磁導航系統的指引，可以精確引導支氣管鏡到達肺部各個部位，彌補了傳統支氣管鏡只能到達段支氣管的局限，實現全肺診療。