基于KJ-AHP法的核酸采樣機器人設計研究

摘要：有效獲取普通居民、志愿者和醫護人員對核酸檢測的用戶需求及其權重，并確定核酸采樣機器人的關鍵性用戶需求。運用訪談法總結出各項用戶需求，并結合KJ法對需求項目進行梳理和分類；最后根據AHP層次分析法，通過專業人員對需求項進行比較和評價，得到需求項的權重。功能性需求和安全性需求的重要度權重最大，是核酸采樣機器人設計過程中需要著重考慮的關鍵性用戶需求。以實際案例驗證KJ-AHP結合的研究方法具有可行性。

關鍵詞：KJ AHP 核酸檢測 智能機器人 產品設計

中圖分類號：TB472 文獻標識碼：A

文章編號：1003-0069（2023）22-0140-04

Abstract：Effectively obtain user requirements and their weights for nucleic acid testing from the general population，volunteers and healthcare professionals，and identify critical user requirements for nucleic acid sampling robots.The interview method is used to summarize each user requirement，and combined with the KJ method to sort and classify the requirement items；finally，according to the AHP hierarchical analysis method，the requirement items are compared and evaluated by professionals to get the weight of the requirement items. Functional requirements and safety requirements have the highest weight of importance and are the key user requirements to focus on during the design of the nucleic acid sampling robot. The feasibility of the combined KJ-AHP research method is verified with practical cases.

Keywords：KJ AHP Nucleic acid detection Intelligent robot Product design

引言

2019年新型冠狀病毒肺炎疫情的突然爆發給人們的生活帶來了巨大改變，同時也給各個領域帶來了巨大沖擊，尤其是醫療服務領域[1]。呼吸道拭子核酸檢測技術具有準確度高、操作簡單的特點，常態化核酸檢測也成為疫情防控的關鍵措施[2]。后疫情時代各地疫情反復，一旦出現集中病例，必須立即開展大規模的核酸檢測。在此過程中，存在著醫務人員需求大、交叉感染風險大等諸多問題。而利用智能機器人來實現核酸樣本的自動化采集，可以有效達到減少感染、長效工作的目的，因此，針對目前城市核酸檢測過程中存在的問題，根據用戶的需求對核酸采樣機器人進行設計和開發是非常重要的。

目前國內針對核酸采樣機器人的研究較少，加之其使用場景的特殊性，本研究將KJ法和AHP法相結合，首先，利用KJ法對得到的用戶需求要素進行整理歸納和分析，得出基本的用戶需求層次結構模型。……