2014款寶馬525Li車倒車影像功能失效

中鑫之寶鶴壁店 趙玉賓

一輛2014款寶馬525Li車，搭載N20發動機，累計行駛里程約為13萬km。車主反映，倒車時，中央信息顯示屏（CID）無法顯示倒車影像，為此故障已經更換了網關、環視攝像機控制模塊（TRSVC）、主機（A42）、后視攝像機（A24），所有更換的零部件均為拆車件。

接車后試車，起動著機后將換擋桿置于倒車擋，中央信息顯示屏（CID）無法顯示倒車影像，但可以正常顯示倒車雷達影像（圖1）。使用故障檢測儀檢測，主機和TRSVC中均無故障代碼存儲。該車的倒車影像功能屬于原車配置，查看車輛配置表，發現有后視攝像機配置（3AG），說明系統已激活倒車影像功能，正常。

圖1 中央信息顯示屏無法顯示倒車影像

查看維修手冊得知，安裝在行李廂左后區域的TRSVC負責分析攝像機攝取到的光亮點，并將光亮顏色和光亮強度信號通過視頻信號導線FBAS發送到主機，主機再通過差分信號導線LVDS與CID連接，使其顯示圖像，其相關電路如圖2所示。

圖2 倒車影像系統相關電路

TRSVC和主機通信正常且無故障代碼存儲，推斷這2個模塊的供電、搭鐵及相關CAN線路正常。CID可以正常顯示倒車雷達影像，推斷主機與CID之間的差分信號導線LVDS及CID功能正常；讀取TRSVC數據流，后視攝像機耗電量為80 mA，正常，排除后視攝像機故障的可能性。

接著重點測量TRSVC與主機之間的視頻信號導線FBAS的信號狀況。使用萬用表分別測量TRSVC與主機之間的視頻信號線（FBAS+、FBAS-）電阻，均為0.2 Ω，正常。使用示波器的A通道（藍色波形）、B通道（紅色波形）分別測量TRSVC導線連接器A167*2B的端子2、端子3的電壓信號波形（圖3），起動著車后反復將換擋桿置于倒車擋（激活倒車影像功能），發現視頻信號電壓無變化，持續穩定為2.3 V（端子3上的電壓）和2.7 V（端子2上的電壓），異常。

圖3 置于倒車擋后測量的視頻信號電壓波形（截屏）

為什么掛入倒車擋無視頻信號波形呢？CID可以正常顯示倒車雷達影像，說明變速器控制單元已正常輸出擋位信號至CAN總線中。TRSVC通過K-CAN總線，經過網關從變速器控制單元獲取擋位信號，而該車更換的網關為拆車件，且檢測時沒有K-CAN總線相關故障代碼存儲，暫時排除K-CAN總線故障的可能性，由此懷疑更換的網關存在故障，導致TRSVC沒有接收到倒車擋信號，從而無視頻信號波形輸出。

查詢網關編碼發現，該網關適用于F 0 2（7系）、F18（5系）、F25（X3）等寶馬車型。查詢F02倒車影像資料無相關收獲，查詢F25車型的維修資料發現，該款車型主機配備的倒車影像系統有2種：第1種與故障車F18的倒車影像系統相同，TRSVC與攝像機分開連接，TRSVC和主機通過K-CAN2總線連入CAN總線；第2種為后視攝像機直接與主機連接，主機通過K-CAN2總線傳輸數據。兩種形式的區別只是網關內部的車輛任務、配置不同。

CAN總線的傳輸速率為100 kbit/s，而K-CAN2總線的傳輸速率為500 kbit/s，兩者的傳輸路徑協議大不相同。如果故障車的網關以前是安裝在F25車型上，當更換至故障車后，由于傳輸路徑沖突，很可能導致TRSVC無法獲取倒車擋信號，從而出現上述故障，由此懷疑更換的拆車件網關內部數據沖突。

使用寶馬工程師軟件讀取原車網關中的車輛配置管理（VCM）數據并將其重新寫入至故障車的網關中，倒車影像功能恢復。

故障排除后再次對倒車影像視頻信號進行測試（圖4），倒車影像視頻信號電壓有600 mV電壓波動，呈鏡像對稱，且兩者電壓相加為5 V，差分信號電壓在0 V與1 V之間波動，正常。

圖4 正常的倒車影像視頻信號電壓波形（截屏）

（1）該車是由于車輛網關內部任務錯誤導致倒車影像功能失效，維修時需多方面考慮。

（2）車輛在先前維修中也做過相關編程，但可能只升級了網關內部程序，沒有對網關內部的VCM數據進行系統性寫入。

（3）在倒車雷達系統中，倒車擋位信號通過K-CAN2傳輸，因此故障車CID無法顯示倒車影像，但可以正常顯示倒車雷達影像。