AGV 停車庫臨時存放區優化設計仿真研究

彭浩榮，吳艷一 PENG Haorong, WU Yanyi

（1. 同濟大學建筑設計研究院（集團） 有限公司，上海 200092；2. 上海智慧交通安全駕駛工程技術研究中心，上海 200092；

3. 上汽大眾汽車有限公司，上海 201800）

0 引 言

隨著我國汽車保有量的不斷增長，城市“停車難”問題日益凸顯。如何利用有限的土地資源增加停車位，如何提高停車場的使用效率以及提升停車的便利性，是當前城市交通發展中急需解決的關鍵問題。AGV（Automated Guided Vehicle, 自動導引車） 是指裝備有自動導航裝置，能夠沿著導航路徑行駛，并具有可編程、安全保護以及各種移載功能的運輸車，是柔性生產線和立體庫等現代物流倉儲體系的關鍵設備之一。近年來，AGV 機器人在停車領域的應用快速發展，目前在南京、北京、上海、廣州、重慶等地均有已經建成使用的AGV 智能停車庫。駕駛人僅需在智能平臺進行操作，AGV 停車機器人即能自動完成車輛的存放和提取，極大地提高了停車的便利性。此外，相比于傳統停車庫，AGV 停車庫還具有停車效率高、空間利用率大等優點，是目前緩解城市停車難問題的重要手段。

從已經開展運營的案例來看，AGV 智能停車庫除了內部類似于“汽車倉庫”的區域之外，還需要供駕駛人臨時停放、鎖車、取車的臨時存放區。已有的針對AGV 智能停車庫的相關研究，主要集中在AGV 停車機器人的定位導航、路徑規劃、調度算法等方面，而對AGV 停車庫臨時存放區的合理有效設置等問題目前鮮有研究。但是，臨時存放區是AGV 機器人停車區域與駕駛人存取車操作的關鍵過渡區域，臨時存放區設置不當可能造成效率瓶頸或者空間資源浪費，對AGV 停車庫的整體運行效果具有重要的影響，因此，有必要對臨時停放區的優化設計進行研究。……