線控轉向系統(tǒng)故障診斷與維修
——以某型智能駕駛功能驗證車為例

湯彬，金峰

（江蘇省交通技師學院，江蘇 鎮(zhèn)江 212028）

0 引 言

隨著“電動化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化、共享化”這些汽車行業(yè)普遍公認的“新四化”浪潮掀起，車輛智能化程度不斷增高，線控底盤已成為必不可少的組成部分，作為線控底盤關鍵組成部分的線控轉向系統(tǒng)，受到國內(nèi)外廠商、科研機構和專家學者的重點關注。但對于智能化車輛不可或缺的線控底盤技術，長期被發(fā)達國家壟斷，一直是自主品牌和國內(nèi)企業(yè)難以突破的技術屏障。隨著自主品牌、造車新勢力和國內(nèi)配套企業(yè)等各方進行的持續(xù)研究，2022年以來該技術取得了長足的進步。本文介紹的某型智能駕駛功能驗證車的線控轉向系統(tǒng)即為國內(nèi)企業(yè)自主研發(fā)和生產(chǎn)。

1 線控轉向系統(tǒng)概述

線控轉向系統(tǒng)基于線控技術，將駕駛員或者控制人員輸入的操縱信號轉變成電信號，直接由電線傳遞電信號的指令，可以將傳統(tǒng)的機械連接裝置省去，具有非常靈敏的響應特性，同時兼具高度靈活的控制方式。為轉向過程中轉角和轉矩控制帶來了極大的方便，可以實現(xiàn)車輛行駛的高穩(wěn)定性和舒適性，與汽車“新四化”中的電動化和智能化發(fā)展高度契合。使輔助駕駛甚至是自動駕駛成為可能，極大地促進了車輛電動化、智能化發(fā)展。

1.1 線控轉向系統(tǒng)的結構組成

線控轉向系統(tǒng)可分為前輪線控轉向系統(tǒng)和四輪線控轉向系統(tǒng)，本文介紹的智能駕駛功能驗證車的線控轉向系統(tǒng)為前輪線控轉向系統(tǒng)。該線控轉向系統(tǒng)主要由底盤ECU、轉向控制器、轉向接收器、轉矩傳感器、轉向角度傳感器、轉向電機、轉向器、轉向機構和轉向輪等組成，具體結構如圖1所示。……