上肢康復機器人治療腦卒中患者上肢功能的臨床療效研究

腦卒中是目前導致人類死亡的第二位原因，我國腦卒中發病率120～180/10萬，患病率400～700/10萬

，2/3存活者遺留有不同程度的殘疾，高殘疾率給社會、家庭帶來沉重的負擔和痛苦。研究發現，為了盡量獨立地進行日常生活活動，患側上肢使用率只有健側上肢的25%，容易導致患側上肢“習得性廢用”

，而上肢康復機器人作為一種有望強化傳統康復治療的技術廣泛應用于臨床工作中

。本文旨在為腦卒中后癱瘓肢體運動功能康復治療提供參考和臨床依據。現報告如下。

1 資料與方法

1.1 一般資料 選取2019年12月至2021年8月寧夏第五人民醫院康復中心收治的98例腦卒中患者。采用隨機數字表分為康復機器人組和常規康復組，每組49例，康復機器人組男35例，女14例，平均年齡(56.38±10.79)歲，平均病程(3.44±2.07)個月。常規康復組男32 例，女17 例，平均年齡(53.27±11.23)歲，平均病程(3.58±1.94)個月。兩組患者性別、年齡、病程等差異無統計學意義(

＞0.05)，具有可比性。

1.2 選取標準 納入標準：符合中華醫學會神經病學分會腦血管病學組撰寫的2014版缺血性腦卒中診斷標準

并經頭顱CT或MRI證實；年齡38～86歲，病程≤6個月；簽署知情同意書。排除標準：嚴重心、肺、肝、腎等臟器功能不全不能耐受治療；認知功能障礙，不能配合治療；采用改良Ashworth痙攣量表評定上肢肌張力＞3級。

由于瀝青混凝土攤鋪施工一旦進行不允許中途中斷，因而需要選用適宜的運輸設備，保障拌和料等能夠及時送至運輸現場，同時最大程度地減少運輸次數與運輸成本，因此需要使用如下公式計算運輸車輛的具體裝卸能力以及運輸次數：

1.3 治療方法 兩組患者均接受常規康復治療，按照患者的不同情況，實行強化肢體運動訓練、軀干控制訓練、感覺輸入訓練、誘發隨意運動訓練，結合物理理療及中醫針灸等治療。康復機器人組在常規康復組的基礎上，增加上肢康復機器人訓練，采用Fourier M2上肢智能力反饋康復機器人，根據患者目前的運動能力、運動狀態、興趣愛好等為患者制定個性化治療方案，包括相應的游戲項目和運動模式，按照被動運動模式、助力運動模式、主動運動模式、抗阻運動模式進行循序漸進式訓練，可提供的活動范圍包括肩關節的屈伸、水平內收、水平外展及肘關節的屈伸等訓練，20 min/次，1次/d，5次/周，共8周。

1.4 評估方法 采用Fugl-Meyer運動功能量表上肢 部 分(FMA-UE)、改 良Barthel 指 數(modified Barthel index，MBI)評定量表，根據各項指標結果評估患者肢體功能恢復情況。其中FMA-UE總分為66分；MBI評分為0～100分；以上得分越高提示患者運動功能及日常生活能力越好。

隨著節能降耗要求不斷提高，通常的做法是，將汽封間隙調整到低于制造廠規定的下線，機組啟動后，通過反復的碰磨，磨出間隙。

2 結果

康復機器人組肩關節前屈評分、肩關節外展評分、肩關節內旋評分均明顯優于常規康復組，差異有統計學意義(

＜0.05)，見表2。

康復機器人組治療后FMA-UE評分(47.49±7.84)分，常規康復組FMA-UE評分(33.29±9.53)分，康復機器人組治療后MBI 評分(52.49±9.45)分，常規康復組MBI評分(39.81±12.19)分，康復機器人組均高于常規康復組，差異有統計學意義(

＜0.05)，見表1。

4.悔恨矛盾的幻想排斥期。年復一年，協解人員內心不斷積累著自身工作的坎坷感受，面對企業發展的蒸蒸日上，他們對在職生活的難舍和留戀、對協解抉擇的怨恨和后悔、對未來生活的畏難和排斥，各種壓力不斷疊加沖擊著內心，從而逐漸萌發渴求回歸過去的強烈幻想和迫切期待。

3 討論

本研究使用FMA-UE、MBI量表對兩組患者的上肢運動功能和日常生活活動能力進行評估，實驗結果顯示，在經過8周的康復治療后，組內之間，與治療前相比FMA-UE評分、MBI評分、肩關節前屈評分、肩關節外展評分、肩關節內旋評分均比治療前明顯提高(

＜0.05)，同時進一步實驗分析發現，組間兩兩比較，康復機器人組FMA-UE評分、MBI評分、肩關節前屈評分、肩關節外展評分、肩關節內旋評分均明顯優于常規康復組，差異有統計學意義(

＜0.05)，這表明相較于常規治療，增加上肢康復機器人的康復治療方案對腦卒中患者的偏癱側上肢運動功能的恢復效果更為顯著。

本研究結果表明，在常規治療的同時，腦卒中患者應用上肢康復機器人輔助治療可明顯改善關節運動功能，促進上肢運動功能的恢復，有效提高患者日常生活活動能力，與報道相一致

。目前臨床上對腦卒中患者恢復上肢功能多采用作業治療師與患者一對一的訓練，輔以物理理療、中醫針灸的訓練模式，該訓練方法的成效受制于治療師的工作經驗和技術水平，訓練過程反復的成分較多，較為枯燥、易產生疲勞，易使患者失去興趣和信心，從而影響患者康復治療的積極性。治療師亦無法及時記錄控制訓練的參數，不能得到直觀的反饋信息。同時治療師工作量較大等問題也影響了康復治療的效率。Fourier M2上肢智能力反饋康復機器人，采用二自由度平面引導式結構設計，為患者提供沉浸式的康復訓練體驗，可以精確模擬出各種實際生活中的力學場景，為患者提供多樣導向性訓練，刺激大腦功能重組，進而重塑上肢功能。特定的訓練情境供患者進行運動再學習，訓練過程強調反饋對于運動控制的重要性

，通過提供視、聽覺反饋，可以獲得即時的訓練信息，從而糾正異常運動模式，學習正確的運動控制

，同時上肢機器人輔助系統高重復性上肢運動可以有效地增加感覺運動輸入，促進大腦產生運動計劃，有效提高患者上肢運動能力

，上肢康復機器人訓練增加了治療的趣味性，為患者提供了娛樂與康復訓練相結合為一體的運動訓練模式，從而極大提高患者的訓練效率

。

綜上所述，在常規治療的基礎上，上肢康復機器人輔助訓練和常規作業治療均可以改善腦卒中患者偏癱側上肢的運動功能和活動能力，前者在偏癱側上肢促進運動功能恢復和日常生活活動能力的療效方面優于常規作業治療。

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