基于STM32的無人快遞終端系統

王 濤,梁 亮,敖梓濤,王德軍

(吉林大學 通信工程學院,長春 130022)

0 引 言

隨著人們生活水平的不斷提升,其消費需求也在不斷增長,數據顯示,2020年第一季度全國快遞服務企業業務量累計完成125.3億件,僅3月份,就達到了59.8億件[1]。目前快遞終端配送模式大概可分為3種：快遞網點自提、智能儲物柜以及人工配送。3種方式具有各自的特點,同時也分別有其不足之處。快遞網點自提是較為普遍的方式,且成本較低,但在取件高峰期效率較低,且取件時間有限,不能實現24 h取件服務；智能儲物柜可減少人力成本,取件時間靈活,但其自身成本較高,且需較大空間；人工配送比較符合客戶個性化需求,但其配送效率較低,配送員工作強度較大[2-6]。經分析,筆者認為加入智能倉儲模式與電機驅動系統可以克服以上模式中的不足[7-8]。且自新冠疫情爆發以來,更加提倡無接觸配送,故結合上述模式的優點及需求,以STM32單片機為控制系統,借鑒智能倉儲的設計模式,同時對多個步進電機與直流電機進行控制,提出無人快遞倉的取件系統。

1 系統結構與工作流程

該系統由管理員操作臺[9]、用戶操作臺、存貨架以及拾取傳送裝置[10]構成。其中管理員操作臺用于工作人員存放包裹、對系統供電啟?？刂埔约皺z修復位控制,并且還包括運行情況指示燈和儲物架貨物存取情況指示燈,可直觀地了解儲物倉內的情況；用戶操作臺則為用戶輸入取貨碼并提取貨物的窗口,由數字鍵盤和數碼管組成；……