隧道清洗機器人智能調度方法

萬 利,李振江,陳光勇,曹 倩

(1.山東省交通規劃設計院集團有限公司 隧道與地下工程設計分院,濟南 250000;2.吉林大學 交通學院,長春 130022)

0 引 言

隧道是城市市政基礎設施和城市交通系統的咽喉。近年來,我國隧道建設發展迅速,截止2019年底,全國公路隧道總計19 067處,隧道總長達到18 966.6 km[1]。隨著隧道建設規模總量的不斷增長,對其基礎設施的精細化養護管理提出了更高的要求。隧道標志牌、指示牌等交通基本設施是隧道安全有序運營的基礎設施保障,受車輛尾氣、所處環境等因素的影響,設施表面通常會形成油漬或灰塵,影響駕駛人行車安全,需要對其進行定期清洗和維護。隧道清洗機器人通過其搭載的移動載具、清潔機械臂、清潔設備等,能對隧道內廓標識進行自動清洗。然而目前清洗機器人作業調度過程中大多采用定時的僵化作業模式,缺乏對隧道標志牌、指示牌等基礎設施運營性能時變特性、交通流運行模式、行車環境等的考慮,造成了電力、消防等資源浪費,干擾了駕駛人的行車安全。因此,亟需開展隧道清洗機器人智能調度方法的研究。

目前在道路基礎設施養護管理方面有相關研究報道,王銀鋼[2]分析了高速公路標志牌養護維修的技術要點；羅小雄等[3]設計了一款交通設施多功能清洗車；李永勝[4]研究了公路日常維修養護中防撞護欄清洗車配置數量的計算方法；常瑩[5]基于全壽命理念,建立了隧道設施運維管養平臺；鄭子文[6]結合建筑信息模型以及地理信息系統,構建了地鐵隧道設施設備管理平臺。……