基于細節(jié)層次模型的公共自行車調度方法*

胡正華 周繼彪 周涵林 張敏捷

（1.寧波工程學院建筑與交通工程學院 浙江 寧波 315211；2.浙江大學信息與電子工程學院 杭州 310063；3.同濟大學交通運輸工程學院 上海 201804）

0 引言

隨著城市化進程的不斷加快，汽車保有量日益增長，道路交通的擁堵問題變得越來越嚴峻，致使許多城市的主干路高峰時段的車速不足20 km/h。持續(xù)性的道路交通擁堵及其帶來的諸如尾氣排放和能源浪費等一系列社會問題嚴重阻礙了城市經濟的健康發(fā)展[1-2]；而另一方面，面對不斷加劇的城市交通問題和日益惡化的生態(tài)環(huán)境，“綠色出行”的理念也越來越受到各國政府的關注，大力發(fā)展城市公共交通已經成為社會各界的共識。作為“低碳”和“綠色”的出行方式，城市公共自行車的出現(xiàn)受到了許多城市的熱捧。它不僅能夠緩解城市道路的交通壓力，還也可以解決公共交通“最后一公里”的難題。繼北京、上海、廣州之后，許多中小城市也相繼推出了城市公共自行車的租賃服務。然而，隨著2015年以來移動互聯(lián)網快速發(fā)展普及，共享單車入駐各大城市，憑借無樁化設計、移動支付定位、智能解鎖等創(chuàng)新型技術，共享單車和電動車在一、二線城市中迅速崛起，城市公共自行車系統(tǒng)受到了不同程度的沖擊[3]。一些城市甚至暫停了對公共自行車系統(tǒng)的運營。公共自行車系統(tǒng)未來要如何發(fā)展成為1個難題。

然而，共享單車在給出行帶來便利的同時，也引發(fā)了諸如“車輛亂停亂放”“調度不及時”“廢棄后無人回收”等一系列問題[4]。……