基于高空視頻圖像的山地城市信號交叉口到達(dá)車輛運(yùn)行特征分析*

張高峰 劉小明 尚彥宇 徐進(jìn)，3▲

1.重慶交通大學(xué)交通運(yùn)輸學(xué)院 重慶 400074；2.中鐵二院工程集團(tuán)有限責(zé)任公司 成都 610051；3.重慶交通大學(xué)山區(qū)復(fù)雜道路環(huán)境“人-車-路”協(xié)同與安全重慶市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 重慶 400074）

0 引言

城市道路信號交叉口是城市路網(wǎng)的重要節(jié)點(diǎn)，也是路網(wǎng)通行能力瓶頸和交通事故高發(fā)點(diǎn)[1]。與平原地區(qū)城市相比，山地城市由于地形條件限制，存在彎道和小半徑路段多、起伏頻繁，以及不規(guī)則路段交叉且狹窄等特點(diǎn)，更易發(fā)生交通擁堵和事故的情況。

交通流理論是研究交通流隨時(shí)間和空間變化規(guī)律的模型和方法體系，而研究道路信號交叉口交通流參數(shù)如車頭時(shí)距、車頭間距和延誤也是其重要內(nèi)容之一。張惠玲等[2]提出了基于視頻雙截面的信號交叉口延誤檢測方法，能夠?qū)徊婵谲囕v進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測。范宏強(qiáng)[3]基于元胞自動機(jī)思想分別構(gòu)建了無信號控制下的T形交叉口、定時(shí)信號控制情景下的T形交叉口和X形交叉口仿真模型，并分析研究了城市道路交叉口處的流量和延誤等交通流特性。

在足夠多的觀測樣本和有效數(shù)據(jù)中，車頭時(shí)距s或車頭間距m和某一點(diǎn)速度v應(yīng)具有某種相關(guān)性[4-5]。金曉瓊等[6]通過實(shí)地調(diào)查研究后發(fā)現(xiàn)，不同交通流狀態(tài)下車頭間距呈現(xiàn)不同的分布特征。周娟等[7]通過統(tǒng)計(jì)和研究NGSIM軌跡數(shù)據(jù)，得出在不同車頭間距情況下，車流速度服從不同分布。趙星等[8]通過大量實(shí)地測量和統(tǒng)計(jì)分析，對信號交叉口排隊(duì)車輛通過停車線的車頭時(shí)距、車型、轉(zhuǎn)向?qū)︼枺约败囶^時(shí)距的影響進(jìn)行了研究，并建立了相應(yīng)關(guān)系模型。……