基于駕駛模擬技術的道路行車安全性研究綜述*

張馳 魏東東 蘭富安 白皓 黃軍

（1.長安大學公路學院 西安 710064；2.中鐵二院工程集團有限責任公司 成都 610031；3.四川樂西高速公路有限責任公司 成都 610000；4.四川高速公路建設開發集團有限公司 成都 610000）

0 引言

駕駛模擬技術，又稱為駕駛仿真技術，是指采用高科技手段，比如三維即時成像、動力學仿真、大視場顯示等關鍵技術，構造出1種逼真的人工虛擬駕駛環境，體驗者能夠在該虛擬環境中感受到接近真實效果的駕駛體驗。駕駛模擬技術作為1種重要的研究手段，自20世紀70年代興起以來，逐漸在交通、汽車等諸多領域獲得廣泛應用；近年來，道路安全科研工作者逐漸使用駕駛模擬技術來研究道路的行車安全性問題，并且大量研究成果已經證實：駕駛模擬技術是1種研究道路行車安全性問題的有效工具[1]。

駕駛模擬技術之所以能夠替代實車實驗，而被廣泛應用于道路行車安全性問題的研究中，主要是因為實車實驗存在以下幾個問題：①在現實環境中進行實車實驗，車輛和駕駛員的安全均無法得到有效保證，②實車實驗的周期長且成本高；③在實車實驗中，一些相同條件下的交通場景和交通流數據無法重復獲取等。駕駛模擬技術憑借其因素可控性強、安全性高、特殊場景的可重復性高、場地固定、場景可設置，以及經濟性好等優勢，可以很好地解決實車實驗中存在的這些問題，進而有助于開展更為有效地針對性研究[2]。

1 駕駛模擬器的發展歷程

駕駛模擬器（driving simulator，DS）是1種由硬件系統和軟件系統構成的駕駛仿真平臺，見圖1。……