工程測(cè)量中無人機(jī)航測(cè)技術(shù)的應(yīng)用

李 帥，張 杰，杜立杰，李 盼

(北京速測(cè)信息科技有限公司，北京 100080)

1 無人機(jī)航測(cè)技術(shù)

1.1 無人機(jī)航測(cè)技術(shù)原理

將無人機(jī)航測(cè)技術(shù)應(yīng)用于工程測(cè)量中可以有效提高測(cè)量效率與測(cè)量精度，通過對(duì)高分辨率影像數(shù)據(jù)的快速處理與反饋來獲取質(zhì)量較高的影像數(shù)據(jù)，但同時(shí)對(duì)無人機(jī)的拍攝能力和數(shù)據(jù)處理能力提出了更高的要求。目前，主流的無人機(jī)航測(cè)技術(shù)主要包括影像資料采集與數(shù)據(jù)處理兩個(gè)系統(tǒng)，其中影像資料采集必須建立在無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)與地面監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，通過操縱無人機(jī)沿著計(jì)劃航線來獲取相應(yīng)的航拍影像資料。通常情況下，需要將航向重疊保持在70%，旁向重疊保持在50%。航拍相片重疊是指無人機(jī)對(duì)同一目標(biāo)間隔相同距離的兩個(gè)位置進(jìn)行拍攝，因此無人機(jī)航拍對(duì)其數(shù)據(jù)信息處理能力具有較高要求。無人機(jī)航拍技術(shù)的數(shù)據(jù)信息處理整合能力不斷增強(qiáng)，可以在短時(shí)間內(nèi)對(duì)無人機(jī)航拍的大量相片進(jìn)行處理分析，檢測(cè)相片拍攝質(zhì)量并對(duì)其預(yù)處理與更正。隨著無人機(jī)航拍技術(shù)適應(yīng)范圍越來越大，其在工程測(cè)量中應(yīng)用越來越廣泛，其中遙感信息處理系統(tǒng)分為三維建模系統(tǒng)與空中三角測(cè)量系統(tǒng)。空中三角測(cè)量系統(tǒng)是無人機(jī)航測(cè)應(yīng)用于工程測(cè)量的基礎(chǔ)，可以有效提高航測(cè)精度。空中三角測(cè)量系統(tǒng)是對(duì)航帶的整合處理，確定不同行帶之間的關(guān)系，對(duì)影像通過定向分析整合，確定無人機(jī)航測(cè)影像的連接點(diǎn)設(shè)置，通過相控點(diǎn)與平差計(jì)算來構(gòu)建完善的工程三維立體模型。……