核反應(yīng)堆功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制特性研究
2014-11-12 20:55:35姚瑜
科技與創(chuàng)新 2014年18期
摘 要：新型研究反應(yīng)堆的功率自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)缺乏相應(yīng)的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)參數(shù)和依據(jù)。核反應(yīng)堆的功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)還需要在無(wú)經(jīng)驗(yàn)借鑒的情況下，通過半仿真試驗(yàn)對(duì)反應(yīng)堆功率調(diào)節(jié)形同的控制參數(shù)和控制性能進(jìn)行研究，從而得到最優(yōu)化的控制參數(shù)及其與棒位、燃耗之間的關(guān)系，以及正負(fù)擾動(dòng)對(duì)功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制性能的影響，為反應(yīng)堆功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和投入使用奠定基礎(chǔ)。
關(guān)鍵詞：核反應(yīng)堆；功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)；半仿真試驗(yàn)；調(diào)節(jié)棒
中圖分類號(hào)：TL362 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：2095-6835（2014）18-0033-01
新型研究反應(yīng)堆與已有研究堆和壓水堆電站之間有著明顯的區(qū)別，主要表現(xiàn)在冷卻劑循環(huán)方式、燃料元件結(jié)構(gòu)、控制棒驅(qū)動(dòng)方式和堆芯結(jié)構(gòu)這四個(gè)方面。這些因素也是反應(yīng)堆功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和運(yùn)行中需要考慮和探索的問題。由于新型反應(yīng)堆可供借鑒和參考的資料較少，因此，需要對(duì)其功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行模擬仿真研究。
1 控制方案和原理
反應(yīng)堆功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)的主要任務(wù)是通過功率調(diào)節(jié)來抑制反應(yīng)堆的反應(yīng)性擾動(dòng)，保證反應(yīng)堆的功率維持在一個(gè)相對(duì)高效、穩(wěn)定的水平上。經(jīng)多次理論和實(shí)踐研究表明，以反饋為基礎(chǔ)的半實(shí)物反應(yīng)堆閉環(huán)控制系統(tǒng)PID控制方案能夠在一定程度上提高核反應(yīng)堆的功率，是目前最優(yōu)的選擇。
2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
半實(shí)物反應(yīng)堆閉環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)主要包括反應(yīng)堆模擬器、控制器和棒控接口電路三大部分。反應(yīng)堆模擬器采用了1臺(tái)PC機(jī)，通過 Matlab 的實(shí)時(shí)代碼生成器生成反應(yīng)堆的動(dòng)態(tài)特征；控制器的主要功能是監(jiān)測(cè)當(dāng)前核功率的測(cè)量信號(hào)，將功率值按照預(yù)定的調(diào)節(jié)算法進(jìn)行計(jì)算并比較功率值，最后產(chǎn)生控制棒的操作信號(hào)，其計(jì)算方法通常是PID控制算法；棒控接口電路的工作原理是在接收到控制棒的信號(hào)后輸出轉(zhuǎn)動(dòng)控制信號(hào)、轉(zhuǎn)速控制信號(hào)和轉(zhuǎn)向控制信號(hào)，其中，轉(zhuǎn)速控制信號(hào)在0～20 mA模擬量之間，從而通過一系列的輸出動(dòng)作完成限制核反應(yīng)堆功率動(dòng)態(tài)偏離的任務(wù)，達(dá)到維持一定功率水平的目的。
3 仿真試驗(yàn)
半實(shí)物反應(yīng)堆閉環(huán)控制系統(tǒng)是在數(shù)字模型的基礎(chǔ)上按照偏差比例P、微分D和積分I來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制，主要包括實(shí)時(shí)化的堆芯模型、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和功率調(diào)節(jié)裝置。除了堆芯以外，其余設(shè)備均與實(shí)際反應(yīng)堆一樣。
3.1 調(diào)節(jié)棒位置對(duì)PD參數(shù)的影響
在本次半實(shí)物反應(yīng)堆閉環(huán)控制系統(tǒng)的試驗(yàn)反應(yīng)中，我們將反應(yīng)堆的維穩(wěn)功率即額定功率設(shè)置為20 MW，所需要達(dá)到的試驗(yàn)效果是在其他PD參數(shù)保持不變的情況下，對(duì)由調(diào)節(jié)棒位置的變化所引起的功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制特性進(jìn)行研究，其結(jié)果如圖1所示。
從圖1中可以看出，在功率相同的條件下，調(diào)節(jié)棒的位置對(duì)系統(tǒng)控制的特性有較大的影響。將控制棒在有效區(qū)域內(nèi)的增大比例縮放，縮小微分的作用會(huì)更加明顯，更能夠達(dá)到維持一定功率水平的性能目標(biāo)。因此，也可以考慮讓調(diào)節(jié)棒在不同區(qū)域采用不同PD參數(shù)將相關(guān)的影響降到最小，甚至無(wú)影響。
（a）棒位為598 mm時(shí)的斜坡和階躍響應(yīng) （b）棒位為428 mm時(shí)的斜坡和階躍響應(yīng)
圖1 半實(shí)物反應(yīng)堆閉環(huán)控制系統(tǒng)的試驗(yàn)結(jié)果
3.2 控制器參數(shù)對(duì)調(diào)節(jié)的影響分析
控制器參數(shù)對(duì)系統(tǒng)控制特性的試驗(yàn)分析可以從比例的作用入手。在相對(duì)固定的1 MW情況下，通過設(shè)定相對(duì)穩(wěn)定的微分作用對(duì)斜坡擾動(dòng)和階躍擾動(dòng)的響應(yīng)圖進(jìn)行分析。根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果，當(dāng)比例值Kp=40時(shí)，控制時(shí)間和斜坡階躍響應(yīng)的超調(diào)量滿足試驗(yàn)需求；在微分作用的試驗(yàn)中，當(dāng)Td=1.7時(shí)，所產(chǎn)生的靜態(tài)偏差最小，振動(dòng)次數(shù)也最小，符合給定的控制目標(biāo)。
3.3 負(fù)擾動(dòng)和正擾動(dòng)的影響分析
在區(qū)別負(fù)擾動(dòng)和正擾動(dòng)的試驗(yàn)中，正擾動(dòng)的影響可通過調(diào)節(jié)棒位置的改變、燃耗的調(diào)節(jié)、控制參數(shù)比例的調(diào)節(jié)來達(dá)到預(yù)期試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)；而在負(fù)擾動(dòng)控制效果的試驗(yàn)中，則可以采用相同的PD參數(shù)，加入正、負(fù)階躍擾動(dòng)和斜坡擾動(dòng)，其控制特性相同，且完全能夠滿足目標(biāo)需求。由此證明，負(fù)擾動(dòng)的功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制特性較之正擾動(dòng)稍好。
4 結(jié)束語(yǔ)
上述試驗(yàn)過程和結(jié)果表明，控制棒在不同區(qū)域內(nèi)的不同位置引起的反應(yīng)不同。要達(dá)到最好的控制效果，實(shí)現(xiàn)最佳的調(diào)節(jié)性能，就要改變控制器的參數(shù)。在PD參數(shù)值相同的情況下，燃耗不同也能夠達(dá)到自動(dòng)控制的性能指標(biāo)。由此，燃耗對(duì)功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制特性的影響并不大。總之，要充分發(fā)揮系統(tǒng)控制的特性，就必須對(duì)多方面因素進(jìn)行綜合考慮，達(dá)到各種技術(shù)指標(biāo)，對(duì)反應(yīng)堆功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和運(yùn)行起到最為直觀的效果。
參考文獻(xiàn)
[1]黃超群，張承維.專家PID控制在流量系統(tǒng)中的仿真與分析[J].現(xiàn)代機(jī)械，2011（3）：3-4.
[2]郭永彩.核燃料芯塊垂直度自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)[J].核動(dòng)力工程，2010（5）：1-4.
作者簡(jiǎn)介：姚瑜（1981—），男，黑龍江雙鴨山人，大學(xué)本科，主要研究方向?yàn)楹穗姀S運(yùn)行。
〔編輯：王霞〕
摘 要：新型研究反應(yīng)堆的功率自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)缺乏相應(yīng)的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)參數(shù)和依據(jù)。核反應(yīng)堆的功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)還需要在無(wú)經(jīng)驗(yàn)借鑒的情況下，通過半仿真試驗(yàn)對(duì)反應(yīng)堆功率調(diào)節(jié)形同的控制參數(shù)和控制性能進(jìn)行研究，從而得到最優(yōu)化的控制參數(shù)及其與棒位、燃耗之間的關(guān)系，以及正負(fù)擾動(dòng)對(duì)功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制性能的影響，為反應(yīng)堆功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和投入使用奠定基礎(chǔ)。
關(guān)鍵詞：核反應(yīng)堆；功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)；半仿真試驗(yàn)；調(diào)節(jié)棒
中圖分類號(hào)：TL362 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：2095-6835（2014）18-0033-01
新型研究反應(yīng)堆與已有研究堆和壓水堆電站之間有著明顯的區(qū)別，主要表現(xiàn)在冷卻劑循環(huán)方式、燃料元件結(jié)構(gòu)、控制棒驅(qū)動(dòng)方式和堆芯結(jié)構(gòu)這四個(gè)方面。這些因素也是反應(yīng)堆功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和運(yùn)行中需要考慮和探索的問題。由于新型反應(yīng)堆可供借鑒和參考的資料較少，因此，需要對(duì)其功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行模擬仿真研究。
1 控制方案和原理
反應(yīng)堆功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)的主要任務(wù)是通過功率調(diào)節(jié)來抑制反應(yīng)堆的反應(yīng)性擾動(dòng)，保證反應(yīng)堆的功率維持在一個(gè)相對(duì)高效、穩(wěn)定的水平上。經(jīng)多次理論和實(shí)踐研究表明，以反饋為基礎(chǔ)的半實(shí)物反應(yīng)堆閉環(huán)控制系統(tǒng)PID控制方案能夠在一定程度上提高核反應(yīng)堆的功率，是目前最優(yōu)的選擇。
2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
半實(shí)物反應(yīng)堆閉環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)主要包括反應(yīng)堆模擬器、控制器和棒控接口電路三大部分。反應(yīng)堆模擬器采用了1臺(tái)PC機(jī)，通過 Matlab 的實(shí)時(shí)代碼生成器生成反應(yīng)堆的動(dòng)態(tài)特征；控制器的主要功能是監(jiān)測(cè)當(dāng)前核功率的測(cè)量信號(hào)，將功率值按照預(yù)定的調(diào)節(jié)算法進(jìn)行計(jì)算并比較功率值，最后產(chǎn)生控制棒的操作信號(hào)，其計(jì)算方法通常是PID控制算法；棒控接口電路的工作原理是在接收到控制棒的信號(hào)后輸出轉(zhuǎn)動(dòng)控制信號(hào)、轉(zhuǎn)速控制信號(hào)和轉(zhuǎn)向控制信號(hào)，其中，轉(zhuǎn)速控制信號(hào)在0～20 mA模擬量之間，從而通過一系列的輸出動(dòng)作完成限制核反應(yīng)堆功率動(dòng)態(tài)偏離的任務(wù)，達(dá)到維持一定功率水平的目的。
3 仿真試驗(yàn)
半實(shí)物反應(yīng)堆閉環(huán)控制系統(tǒng)是在數(shù)字模型的基礎(chǔ)上按照偏差比例P、微分D和積分I來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制，主要包括實(shí)時(shí)化的堆芯模型、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和功率調(diào)節(jié)裝置。除了堆芯以外，其余設(shè)備均與實(shí)際反應(yīng)堆一樣。
3.1 調(diào)節(jié)棒位置對(duì)PD參數(shù)的影響
在本次半實(shí)物反應(yīng)堆閉環(huán)控制系統(tǒng)的試驗(yàn)反應(yīng)中，我們將反應(yīng)堆的維穩(wěn)功率即額定功率設(shè)置為20 MW，所需要達(dá)到的試驗(yàn)效果是在其他PD參數(shù)保持不變的情況下，對(duì)由調(diào)節(jié)棒位置的變化所引起的功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制特性進(jìn)行研究，其結(jié)果如圖1所示。
從圖1中可以看出，在功率相同的條件下，調(diào)節(jié)棒的位置對(duì)系統(tǒng)控制的特性有較大的影響。將控制棒在有效區(qū)域內(nèi)的增大比例縮放，縮小微分的作用會(huì)更加明顯，更能夠達(dá)到維持一定功率水平的性能目標(biāo)。因此，也可以考慮讓調(diào)節(jié)棒在不同區(qū)域采用不同PD參數(shù)將相關(guān)的影響降到最小，甚至無(wú)影響。
（a）棒位為598 mm時(shí)的斜坡和階躍響應(yīng) （b）棒位為428 mm時(shí)的斜坡和階躍響應(yīng)
圖1 半實(shí)物反應(yīng)堆閉環(huán)控制系統(tǒng)的試驗(yàn)結(jié)果
3.2 控制器參數(shù)對(duì)調(diào)節(jié)的影響分析
控制器參數(shù)對(duì)系統(tǒng)控制特性的試驗(yàn)分析可以從比例的作用入手。在相對(duì)固定的1 MW情況下，通過設(shè)定相對(duì)穩(wěn)定的微分作用對(duì)斜坡擾動(dòng)和階躍擾動(dòng)的響應(yīng)圖進(jìn)行分析。根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果，當(dāng)比例值Kp=40時(shí)，控制時(shí)間和斜坡階躍響應(yīng)的超調(diào)量滿足試驗(yàn)需求；在微分作用的試驗(yàn)中，當(dāng)Td=1.7時(shí)，所產(chǎn)生的靜態(tài)偏差最小，振動(dòng)次數(shù)也最小，符合給定的控制目標(biāo)。
3.3 負(fù)擾動(dòng)和正擾動(dòng)的影響分析
在區(qū)別負(fù)擾動(dòng)和正擾動(dòng)的試驗(yàn)中，正擾動(dòng)的影響可通過調(diào)節(jié)棒位置的改變、燃耗的調(diào)節(jié)、控制參數(shù)比例的調(diào)節(jié)來達(dá)到預(yù)期試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)；而在負(fù)擾動(dòng)控制效果的試驗(yàn)中，則可以采用相同的PD參數(shù)，加入正、負(fù)階躍擾動(dòng)和斜坡擾動(dòng)，其控制特性相同，且完全能夠滿足目標(biāo)需求。由此證明，負(fù)擾動(dòng)的功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制特性較之正擾動(dòng)稍好。
4 結(jié)束語(yǔ)
上述試驗(yàn)過程和結(jié)果表明，控制棒在不同區(qū)域內(nèi)的不同位置引起的反應(yīng)不同。要達(dá)到最好的控制效果，實(shí)現(xiàn)最佳的調(diào)節(jié)性能，就要改變控制器的參數(shù)。在PD參數(shù)值相同的情況下，燃耗不同也能夠達(dá)到自動(dòng)控制的性能指標(biāo)。由此，燃耗對(duì)功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制特性的影響并不大。總之，要充分發(fā)揮系統(tǒng)控制的特性，就必須對(duì)多方面因素進(jìn)行綜合考慮，達(dá)到各種技術(shù)指標(biāo)，對(duì)反應(yīng)堆功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和運(yùn)行起到最為直觀的效果。
參考文獻(xiàn)
[1]黃超群，張承維.專家PID控制在流量系統(tǒng)中的仿真與分析[J].現(xiàn)代機(jī)械，2011（3）：3-4.
[2]郭永彩.核燃料芯塊垂直度自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)[J].核動(dòng)力工程，2010（5）：1-4.
作者簡(jiǎn)介：姚瑜（1981—），男，黑龍江雙鴨山人，大學(xué)本科，主要研究方向?yàn)楹穗姀S運(yùn)行。
〔編輯：王霞〕
摘 要：新型研究反應(yīng)堆的功率自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)缺乏相應(yīng)的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)參數(shù)和依據(jù)。核反應(yīng)堆的功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)還需要在無(wú)經(jīng)驗(yàn)借鑒的情況下，通過半仿真試驗(yàn)對(duì)反應(yīng)堆功率調(diào)節(jié)形同的控制參數(shù)和控制性能進(jìn)行研究，從而得到最優(yōu)化的控制參數(shù)及其與棒位、燃耗之間的關(guān)系，以及正負(fù)擾動(dòng)對(duì)功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制性能的影響，為反應(yīng)堆功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和投入使用奠定基礎(chǔ)。
關(guān)鍵詞：核反應(yīng)堆；功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)；半仿真試驗(yàn)；調(diào)節(jié)棒
中圖分類號(hào)：TL362 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：2095-6835（2014）18-0033-01
新型研究反應(yīng)堆與已有研究堆和壓水堆電站之間有著明顯的區(qū)別，主要表現(xiàn)在冷卻劑循環(huán)方式、燃料元件結(jié)構(gòu)、控制棒驅(qū)動(dòng)方式和堆芯結(jié)構(gòu)這四個(gè)方面。這些因素也是反應(yīng)堆功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和運(yùn)行中需要考慮和探索的問題。由于新型反應(yīng)堆可供借鑒和參考的資料較少，因此，需要對(duì)其功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行模擬仿真研究。
1 控制方案和原理
反應(yīng)堆功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)的主要任務(wù)是通過功率調(diào)節(jié)來抑制反應(yīng)堆的反應(yīng)性擾動(dòng)，保證反應(yīng)堆的功率維持在一個(gè)相對(duì)高效、穩(wěn)定的水平上。經(jīng)多次理論和實(shí)踐研究表明，以反饋為基礎(chǔ)的半實(shí)物反應(yīng)堆閉環(huán)控制系統(tǒng)PID控制方案能夠在一定程度上提高核反應(yīng)堆的功率，是目前最優(yōu)的選擇。
2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
半實(shí)物反應(yīng)堆閉環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)主要包括反應(yīng)堆模擬器、控制器和棒控接口電路三大部分。反應(yīng)堆模擬器采用了1臺(tái)PC機(jī)，通過 Matlab 的實(shí)時(shí)代碼生成器生成反應(yīng)堆的動(dòng)態(tài)特征；控制器的主要功能是監(jiān)測(cè)當(dāng)前核功率的測(cè)量信號(hào)，將功率值按照預(yù)定的調(diào)節(jié)算法進(jìn)行計(jì)算并比較功率值，最后產(chǎn)生控制棒的操作信號(hào)，其計(jì)算方法通常是PID控制算法；棒控接口電路的工作原理是在接收到控制棒的信號(hào)后輸出轉(zhuǎn)動(dòng)控制信號(hào)、轉(zhuǎn)速控制信號(hào)和轉(zhuǎn)向控制信號(hào)，其中，轉(zhuǎn)速控制信號(hào)在0～20 mA模擬量之間，從而通過一系列的輸出動(dòng)作完成限制核反應(yīng)堆功率動(dòng)態(tài)偏離的任務(wù)，達(dá)到維持一定功率水平的目的。
3 仿真試驗(yàn)
半實(shí)物反應(yīng)堆閉環(huán)控制系統(tǒng)是在數(shù)字模型的基礎(chǔ)上按照偏差比例P、微分D和積分I來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制，主要包括實(shí)時(shí)化的堆芯模型、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和功率調(diào)節(jié)裝置。除了堆芯以外，其余設(shè)備均與實(shí)際反應(yīng)堆一樣。
3.1 調(diào)節(jié)棒位置對(duì)PD參數(shù)的影響
在本次半實(shí)物反應(yīng)堆閉環(huán)控制系統(tǒng)的試驗(yàn)反應(yīng)中，我們將反應(yīng)堆的維穩(wěn)功率即額定功率設(shè)置為20 MW，所需要達(dá)到的試驗(yàn)效果是在其他PD參數(shù)保持不變的情況下，對(duì)由調(diào)節(jié)棒位置的變化所引起的功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制特性進(jìn)行研究，其結(jié)果如圖1所示。
從圖1中可以看出，在功率相同的條件下，調(diào)節(jié)棒的位置對(duì)系統(tǒng)控制的特性有較大的影響。將控制棒在有效區(qū)域內(nèi)的增大比例縮放，縮小微分的作用會(huì)更加明顯，更能夠達(dá)到維持一定功率水平的性能目標(biāo)。因此，也可以考慮讓調(diào)節(jié)棒在不同區(qū)域采用不同PD參數(shù)將相關(guān)的影響降到最小，甚至無(wú)影響。
（a）棒位為598 mm時(shí)的斜坡和階躍響應(yīng) （b）棒位為428 mm時(shí)的斜坡和階躍響應(yīng)
圖1 半實(shí)物反應(yīng)堆閉環(huán)控制系統(tǒng)的試驗(yàn)結(jié)果
3.2 控制器參數(shù)對(duì)調(diào)節(jié)的影響分析
控制器參數(shù)對(duì)系統(tǒng)控制特性的試驗(yàn)分析可以從比例的作用入手。在相對(duì)固定的1 MW情況下，通過設(shè)定相對(duì)穩(wěn)定的微分作用對(duì)斜坡擾動(dòng)和階躍擾動(dòng)的響應(yīng)圖進(jìn)行分析。根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果，當(dāng)比例值Kp=40時(shí)，控制時(shí)間和斜坡階躍響應(yīng)的超調(diào)量滿足試驗(yàn)需求；在微分作用的試驗(yàn)中，當(dāng)Td=1.7時(shí)，所產(chǎn)生的靜態(tài)偏差最小，振動(dòng)次數(shù)也最小，符合給定的控制目標(biāo)。
3.3 負(fù)擾動(dòng)和正擾動(dòng)的影響分析
在區(qū)別負(fù)擾動(dòng)和正擾動(dòng)的試驗(yàn)中，正擾動(dòng)的影響可通過調(diào)節(jié)棒位置的改變、燃耗的調(diào)節(jié)、控制參數(shù)比例的調(diào)節(jié)來達(dá)到預(yù)期試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)；而在負(fù)擾動(dòng)控制效果的試驗(yàn)中，則可以采用相同的PD參數(shù)，加入正、負(fù)階躍擾動(dòng)和斜坡擾動(dòng)，其控制特性相同，且完全能夠滿足目標(biāo)需求。由此證明，負(fù)擾動(dòng)的功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制特性較之正擾動(dòng)稍好。
4 結(jié)束語(yǔ)
上述試驗(yàn)過程和結(jié)果表明，控制棒在不同區(qū)域內(nèi)的不同位置引起的反應(yīng)不同。要達(dá)到最好的控制效果，實(shí)現(xiàn)最佳的調(diào)節(jié)性能，就要改變控制器的參數(shù)。在PD參數(shù)值相同的情況下，燃耗不同也能夠達(dá)到自動(dòng)控制的性能指標(biāo)。由此，燃耗對(duì)功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制特性的影響并不大。總之，要充分發(fā)揮系統(tǒng)控制的特性，就必須對(duì)多方面因素進(jìn)行綜合考慮，達(dá)到各種技術(shù)指標(biāo)，對(duì)反應(yīng)堆功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和運(yùn)行起到最為直觀的效果。
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作者簡(jiǎn)介：姚瑜（1981—），男，黑龍江雙鴨山人，大學(xué)本科，主要研究方向?yàn)楹穗姀S運(yùn)行。
〔編輯：王霞〕
