麻醉機器人的昨天、今天與明天

傅海龍 袁紅斌

隨著科學技術的迅猛發展，機器人技術已極大地改變了人們的生活。從航空、航天到家政服務，再到游戲娛樂，都能看到機器人的身影。可以說，機器人技術已深入應用至社會的各行各業，對人們的生產和生活方式產生了深刻的影響。2000年至今，醫療機器人技術進入高速發展期，著名的達芬奇機器人外科手術系統已被廣泛用于普通外科、胸外科、泌尿外科和婦產科等手術中。機器人輔助診斷系統“沃森醫生”也逐步應用于臨床。機器人技術的合理運用可使醫療服務更標準和高效，操作更安全和便利，其正在潛移默化地改變臨床醫師的診療習慣和學習方式。

在麻醉學領域，如何實現圍手術期精準給藥、減輕麻醉科醫師工作負擔、減少麻醉操作失誤率是一直被關注的問題，麻醉機器人便應運而生。現階段，麻醉機器人按功能學定位主要分為3種類型，即給藥機器人、麻醉技術操作機器人和認知型機器人。

從某種意義上說，給藥機器人最早的雛形可追溯到靶控輸注(target controlled infusion, TCI)系統。TCI系統是依托藥代動力學模型計算血藥濃度，通過軟件控制給藥速率，使麻醉藥物的血藥濃度達到預期值的一套高精度輸注泵。然而，TCI泵是一個開環系統，需要根據手術刺激情況，人工確定和調整麻醉藥物的濃度，術中往往不能維持恒定的麻醉深度。目前研發的一系列靜脈給藥機器人(又稱靜脈麻醉機器人)則主要是基于閉環TCI系統，通過實時獲取……