通過磁力引導可在肺部精準采樣或癌癥治療科學家開發兩毫米直徑的磁性機械手機器人

在臨床中，將機器人作為一種輔助治療工具，應用于疾病檢測或治療的現象越來越普遍。

2020年12月，利茲大學風暴實驗室彼得羅·瓦爾達斯特里教授團隊開發出一種機器人輔助結腸鏡檢查，該技術可以通過外界工具引導，使得檢測儀器精確地到達人體內患病部位。這為醫生提供了一種深入人體內部檢測的新思路，同時也幫患者減輕因傳統檢測帶來的痛苦。

近日，彼得羅·瓦爾達斯特里的最新研究成果，與以上所提及的研究成果類似，同樣是將機器人輔助技術應用于臨床，有區別的是針對患者的檢測部位不同。

彼得羅·瓦爾達斯特里團隊本次開發了一種直徑僅有2毫米的“磁觸手機器人”，如果用可視化的物體來描述，該機器人的尺寸僅有約圓珠筆筆尖的2倍，如此大小的機器人可以較為容易地被遞送到人體肺部一些窄小的支氣管樹，幫助醫生采集組織樣本或者輔助治療癌癥等疾病。

2022年3月21日，相關論文以《用于創傷自主內窺鏡的患者專用磁導管》為題發表在Soft Robotics上，由利茲大學風暴實驗室教授彼得羅·瓦爾達斯特里擔任通訊作者。

該研究成果指出，“在微創手術領域，柔性內窺鏡和導管之間的關系仍然難以捉摸”。

另外，在人體微妙且曲折的氣管環境中遵循阻力最小的路徑，而不依賴于周圍解剖結構的相互作用，這需要對檢測物的自由度進行更多地控制，在此情況下往往需要使用大直徑的儀器。

在不增加導管尺寸的情況下，一個可行的解決方案是通過多點磁驅動導管的長度進行傳遞。……