999精品在线视频,手机成人午夜在线视频,久久不卡国产精品无码,中日无码在线观看,成人av手机在线观看,日韩精品亚洲一区中文字幕,亚洲av无码人妻,四虎国产在线观看 ?

麻省理工學院團隊設計改進新型““人造肌肉””材料可驅(qū)動微型飛行器實現(xiàn)長時間高精度飛行

2022-06-17 23:18:19
海外星云 2022年11期
關鍵詞:工藝

相關論文以《一種由低壓長壽命介電彈性體致動器驅(qū)動的高升程微型空中機器人》為題發(fā)表,并被選為該期刊的封面文章。

介電彈性體致動器能夠基于電場驅(qū)動直接把電能轉(zhuǎn)化成機械能,用于軟體機器人的“ 肌肉” 制作。不過,相較驅(qū)動剛性機器人的壓電雙晶片和電磁電機等剛性執(zhí)行器,市面上大部分介電彈性體致動器的功率密度和壽命都較低,且需要較高的驅(qū)動電壓。

為此,來自麻省理工學院的研究團隊設計了一種“基于并聯(lián)多層電極材料技術、具有低驅(qū)動電壓、強耐久性”的新型介電彈性體致動器,不僅能夠提升微型飛行器的動力,而且使其各方面表現(xiàn)都優(yōu)于當前同尺度下的其它飛行器。

據(jù)了解,集成該介電彈性體致動器的空中機器人在現(xiàn)有亞克級空中機器人中性能最好、飛行時間最長,其懸停時間達到20秒,位置和姿態(tài)誤差分別小于2.5厘米和2度,并實現(xiàn)了超過200萬次驅(qū)動循環(huán)的長使用壽命。

而且,該機器人在升力重量比方面也有所提升,從之前的2:1提升到了3.7:1,是目前同尺寸下能達到的最好性能。

論文第一作者任智健稱,之所以他們能達到這樣的突破,歸功于進一步降低了介電彈性體致動器每一層彈性聚合物的厚度。

此外,該團隊針對介電彈性體致動器驅(qū)動電壓較高的問題做出了努力。此前介電彈性體致動器需要達到接近2000V的工作電壓才能使機器人完成起飛,而他們最新研制的介電彈性體致動器只需要大約500V的工作電壓。……

登錄APP查看全文

猜你喜歡
工藝
鋯-鈦焊接工藝在壓力容器制造中的應用研究
金屬鈦的制備工藝
轉(zhuǎn)爐高效復合吹煉工藝的開發(fā)與應用
山東冶金(2019年6期)2020-01-06 07:45:54
工藝的概述及鑒定要點
收藏界(2019年2期)2019-10-12 08:26:06
5-氯-1-茚酮合成工藝改進
螺甲螨酯的合成工藝研究
壓力缸的擺輾擠壓工藝及模具設計
模具制造(2019年3期)2019-06-06 02:11:00
石油化工工藝的探討
一段鋅氧壓浸出與焙燒浸出工藝的比較
FINEX工藝與高爐工藝的比較
新疆鋼鐵(2015年3期)2015-11-08 01:59:52
主站蜘蛛池模板: 国内精品久久人妻无码大片高| 97国产成人无码精品久久久| 欧美色视频在线| 欧美天堂久久| 国产好痛疼轻点好爽的视频| 婷婷亚洲综合五月天在线| 亚洲一区二区约美女探花| 色屁屁一区二区三区视频国产| 五月婷婷丁香色| 中文国产成人精品久久一| 九九这里只有精品视频| 情侣午夜国产在线一区无码| 97在线国产视频| 91亚洲精选| 亚洲动漫h| 老司机久久精品视频| 最新日本中文字幕| www成人国产在线观看网站| 国产成人精品无码一区二| 国产黑丝一区| 欧美一区二区啪啪| 亚洲日韩欧美在线观看| 欧美成一级| 天天综合网站| 亚洲国产精品一区二区第一页免| 狠狠色噜噜狠狠狠狠色综合久| 在线亚洲精品福利网址导航| 亚洲aaa视频| 国产99视频精品免费视频7 | 99久久精品国产精品亚洲| 91九色国产porny| 青青草国产精品久久久久| 国产乱码精品一区二区三区中文 | 国产精彩视频在线观看| 四虎AV麻豆| 中文字幕自拍偷拍| 日韩成人免费网站| 国产精品页| 久久人人妻人人爽人人卡片av| 免费国产不卡午夜福在线观看| 91精品网站| 国产高清毛片| 在线免费观看a视频| 制服丝袜 91视频| 免费人成在线观看成人片| 伊人网址在线| 精品视频一区在线观看| 国产精品一区在线观看你懂的| 99激情网| 国产午夜精品鲁丝片| 中文国产成人精品久久| 美美女高清毛片视频免费观看| 精品人妻AV区| 欧美性猛交一区二区三区| jizz在线免费播放| 亚洲精品免费网站| 免费Aⅴ片在线观看蜜芽Tⅴ| 亚洲欧美另类专区| 国产特一级毛片| 亚洲国产欧美国产综合久久| 亚洲欧美综合另类图片小说区| 国产本道久久一区二区三区| 77777亚洲午夜久久多人| 精品视频一区二区观看| 麻豆精品在线| 精品一区二区三区视频免费观看| 国产成人亚洲毛片| 国产精品大尺度尺度视频| 亚洲av日韩av制服丝袜| 中文字幕无码制服中字| 一本久道热中字伊人| 国产国产人成免费视频77777| 色亚洲激情综合精品无码视频 | 女人18一级毛片免费观看 | 亚洲国产成熟视频在线多多| 精品久久久无码专区中文字幕| 狠狠综合久久久久综| 免费在线色| 欧美成人手机在线观看网址| 亚洲永久精品ww47国产| 久久天天躁夜夜躁狠狠| 亚洲三级影院|