周琦

2022世界人工智能大會上，非夕科技的展區吸引了不少人圍觀駐足，展區內是機器人正代替人工進行核酸采樣。

體驗者站上采樣位、張開嘴，機械臂靠人工智能加持的機器視覺、結合高精度的力覺引導，使機器人采樣末端能自主適應不同人群的身高，精準定位到口腔兩側的扁桃體位置，讓人無須半蹲，也無須踮腳。完成視覺定位后，它將咽拭子伸入體驗者口腔中，在左右側各刮拭三下。

非夕科技成立于2016年，研發、生產自適應機器人，其創始團隊來源于斯坦福大學機器人和人工智能實驗室。

“希望在人工智能等技術推動下，采樣更規范更標準化，而且能在節省人力的同時不間斷工作，發揮出機器人的優勢。”非夕科技市場總監高云帆在接受《21CBR》記者采訪時表示。

兩大技術

“很快很輕，沒有不舒服的感覺。”一位體驗者在體驗后表示。

機器人動態力控可保證刮拭足夠的采樣面積，且刮拭力度適中，不會讓人體產生不適感。

從自動取試管、貼標簽、開蓋、取拭子，到自動識別人臉及口腔部位、采集口咽拭子樣本、將樣本放入試管，再到夾爪消毒、醫療廢物回收，整個采樣過程，均由單臺機械臂自主完成。

該核酸采樣工作站一次性可儲備240根試管和其他采樣配件，單次采樣時間約為28秒。意味著，在一次備料240套采樣配件后，工作站在2小時左右的采樣過程中無需人力協助，實現了全閉環、全自動化采樣。

這靠的是自適應機器人的兩大底層核心技術——力控技術、層級式智能。

前者是基礎。要達到類人的力控程度，對于底層的力矩傳感器、關節模組的制作封裝、整機的設計，以及最核心的力控算法要求非常高。

后者則建立在完整感知能力上，包括視覺和力覺。底層的智能像條件反射般控制著手臂的基礎運動，中層的智能編碼各種基礎運動的不同序列，高層的智能負責認知、理解、規劃等復雜的“層級式”智能。

以非夕獨立研發部署的自適應機器人新能源汽車充電應用為例。

大部分的新能源汽車充電由人工手動操作，充電樁利用效率低、停車場空間利用率低下、車主時間分配受限。

力控技術能夠容忍由可移動平臺、周圍環境帶來的位置誤差，在插入過程中通過力控晃動實現柔性插接，避免對充電槍、充電口的損傷或損耗，5秒內可完成插接動作。

自適應機器人被移至充電口附近后，通過機器視覺采集充電口所在的具體位置，并采用精度可達像素級細粒度的卷積神經網絡算法進行深度學習，輔以由數據驅動保證的環境自適應能力，高效準確地二次定位充電口及設備。

“此方案能通用于不同品牌、型號的充電槍，并在較差的光照條件下穩定抓取。”高云帆分享道。

非夕科技誕生于斯坦福大學機器人實驗室。

創始人王世全從小就對機器人自動化感興趣，從浙江大學機械工程系畢業后，他博士階段赴斯坦福大學繼續深造，結識了非夕科技的聯合創始人和首席科學家。

他發現，制造業中各大工藝流程，搬運、焊接、噴涂等環節的傳統工業機器人使用率，顯著高于需要“手眼配合”的復雜工作，如復雜裝配、表面拋光，以及服務、醫療等環境不確定性較高的應用場景。

2016年，他們決定創立非夕科技。“當時，自適應機器人在世界范圍內還是空白。”王世全分享道。

另辟蹊徑

非夕科技希望機器人能自我感知、自我判斷、自我學習、自我調整，完成非結構化環境下的復雜任務和精細動作。

2019年，非夕推出第一代自適應機器人產品“Rizon拂曉”，實現了高精度工業級力控、計算機視覺、人工智能“三位一體”。公司產品已在精密裝配、曲面打磨、力控檢測、移動復合操作工站等方面應用。

以力控檢測中的動態觸摸屏測試為例。非夕的Rizon 4可以高度模擬人手，給予觸摸屏表面不同壓力，進行快速且精細化的指定操作，如點擊、按壓、拖動、繪制路徑等。

3C領域的手機、平板、電腦，及汽車信息娛樂系統、可穿戴設備、醫療設備等，進行觸摸屏和觸摸顯示器的測試、UI設計，壓力感應執行器的測試與校準，可以由Rizon 4完成。

該款機器人還被廣泛運用在汽車、醫療、一般工業等領域中。客戶包括多個汽車品牌主機廠及Tier1供應商、頭部品牌手機制造供應商，以及新希望、亞馬遜等企業。

2021年，一家新能源汽車零部件企業訂單起量快、產品品類多，對產線有明確的柔性化需求。非夕科技向其交付了整線自動化項目，其業務同期增長近10倍。

在設計自適應機器人產線時，非夕科技著重考慮了各個工藝環節的解耦獨立。這家新能源汽車零部件客戶最終實現了100%的自動化率，節省了20%的成本。

單站項目、整線解決方案結合，非夕科技已服務數十家客戶。

機器人賽道愈發火爆，資本瘋狂涌入。

據IT桔子數據，機器人賽道投融資事件，由2020年的200起上升至2021年的288起，今年前9個月達到170起。

這其中就包括了非夕科技。值得一提的是，公司歷輪融資均有頂級資本參投。

自2016年拿到真格基金的首筆融資后，非夕又從金沙江創投、順為資本等資本收獲第二筆融資，2020年再次獲得美團、新希望集團、云鋒基金、招商局資本、高榕資本等超1億美元融資。

今年上半年，非夕科技完成近億美元B+輪融資，融后估值超10億美元。

高云帆告訴記者，除深耕工業場景外，公司將持續探索開放性、復雜度要求更高的應用場景，計劃涉足農業、醫療、服務、科研等眾多領域。

這條不同尋常的路，非夕科技將堅定地走下去。