云深處顯身手

周琦

人類熱愛探險，上天探索有“玉兔”號，入地勘探有“機器狗”。

探測目的地湖州黃龍洞的地下空間，是一片未知環境。？四足機器人“絕影X20”跨越泥濘、石堆、斜坡地形，在泥潭中來去自如。

工業級防塵防水能保護機器人在惡劣環境中作業，多線激光雷達掃描洞內環境，可見光、紅外雙光譜云臺對未知環境探索識別。

像小狗一樣的四足機器人由云深處科技研發。“定位很明確，行業應用，就是要讓機器人走向真實的應用場景。”創始人朱秋國在接受《21CBR》記者專訪時表示，“絕影”系列機器人已在電力巡檢、消防偵察、應急救援等環境中落地。

救援好手

今年7月，云深處科技推出“絕影X20-消防偵察機器狗”方案，將四足機器人的越障能力與災后搜救、救援偵察需求結合。

消防、應急救援的核心工作，是在有毒、缺氧或濃煙等危險災害事故現場偵察、探測、搜救。救援人員常面臨人身安全威脅，人工開展相關作業存在信息采集不足等。

傳統輪式或履帶機器人對廢墟、石堆、樓梯等復雜地形適應能力弱，難以跨越較高障礙物或深入室內環境，在狹窄空間靈活性較低。

絕影X20能翻越20公分的臺階、35°斜坡，還具備跳躍功能，能跳過寬1米的溝壑，在廢墟上穩定行走；具備IP66工業級防護，能在暴雨、沙塵、低溫、冰雹等惡劣環境下完成偵察任務。

絕影X20消防機器狗集成可見光與紅外雙光譜云臺、氣體傳感設備、全向相機、旋轉激光掃描儀、拾音器等應用模塊，充當了機器狗的大腦、眼睛、耳朵等關鍵部位。

“眼睛”是全景相機和雙光譜云臺，多角度靈活呈現現場畫面，可見光能進行30倍變焦，偵察遠處微小目標，熱成像穿透煙霧遮擋，追蹤熱源，偵察輻射熱強度；遠距通訊模塊，能讓消防機器狗視距3km、非視距500m操控與圖傳。

“耳朵”拾音器采集現場聲音，了解受困人員情況、進行救援通話；“大腦”深度相機與多線激光雷達，結合AI智能算法，動態避障、智能跟隨、地形識別；“鼻子”氣體傳感器，自動識別檢測上千種有害氣體與實時濃度。

像五官一樣的應用模塊，讓“偵查員”反饋狹窄空間內更多有效信息。

消防機器狗的最大作業負載85kg，20kg負載下可持續運行2小時以上。這意味著，它能負載氧氣瓶等救援物資進入災害現場，協助救援人員幫助受困者。

朱秋國介紹，該產品預期在一年內開始批量交付，在消防救援領域實現商業化落地，距離他創業不過5、6年。

2017年，云深處科技成立于杭州，名字起自《山行》，既表示公司創立時間正值深秋，也暗示創業初期面臨的處境。

不平整地面、不連續地形和翻越障礙是四足機器人的三大痛點，朱秋國帶領團隊專注于基本核心運動控制技術的研究，“希望讓絕影系列機器狗兼顧運動靈活性和穩定性，及對環境具有更好的適應性狀態。”

2018年年初，云深處科技迎來轉折點。“那時候四足機器人對公眾來說，是比較新鮮的事物，大家的熱情給了我們很大的鼓勵，絕影陸續實現了小跑、上下臺階、跑跳躍障、后空翻等技術突破。”朱秋國介紹。

機器人系統、核心部件、控制模塊、感知模塊、軟件平臺等，云深處加快了研發節奏，實現了機器人的智能感知，可構建復雜環境的3D-Map自主定位、導航、人體識別和跟隨。

行業落地

2019年底，公司推出首款針對行業應用的四足機器人——絕影X10，在與南方電網數字電網研究院的合作中，首次在國內實現了機器狗全場景覆蓋變電站。

朱秋國也在積極迭代。譬如，室外應用場景中不可避免遇到雷雨冰雹等惡劣天氣，如果不防水，電力機器人巡檢的作業空間和時間都會縮減。

“2021年6月推出絕影X20，實現了整機帶電IP66防水防塵，解決了在雨天應用的問題。”

早在2020年上半年，“絕影”便在多種應用環境中落地測試，已實現一條機器狗覆蓋25000平方米變電站巡檢。

云深處科技已與國家電網、南方電網等多家頭部企業合作，從2021年底開啟批量交付。

“絕影”系列四足機器人主要面向行業應用，例如安防巡檢、勘測探索、公共救援等專業場景。云深處營收已達千萬，智能巡檢和特種應用兩大應用場景的營收占比在8成左右。

以“智能巡檢”為例，300kA電解系列電解槽槽殼運行，槽殼、陰極鋼棒溫度異常情況偏多，需槽底智能巡檢機器人代替頻繁的人工監測。

在內蒙古一家電解鋁業公司，“絕影”的智能巡檢機器人在電解槽槽底實現自動控制和智能化數字管理；在陜西某原煤倉中，其被用于代替巡檢人員，在惡劣生產環境中的皮帶輪巡檢任務。

一家上海知名品牌啤酒廠、四川一處變電站、河北某電力管廊、海南的熱電廠......智能巡檢機器人的身影，出現在各地各類場景。

10月，云深處科技完成B輪融資，本輪融資由方廣資本領投，西湖科創投跟投，老股東賽智伯樂持續加注。

朱秋國看來，身處千億級別賽道，四足機器人仍在早期發展階段，在商業化模式、應用場景和落地路徑上，各家處于不斷摸索和嘗試的階段。

“隨著人工智能和5G等技術發展，四足機器人與之結合，完成更加復雜的任務。”朱秋國展望著未來，“云深處的機器人應用場景，將拓展到如石油化工、天然氣管道、煤礦勘探等領域。”