面向人機共駕車輛的駕駛人風險感知研究綜述*

馮忠祥 李靖宇 張衛華 尤志棟

（1.東南大學交通學院 南京 210096；2.合肥工業大學土木與水利工程學院 合肥 230009；3.合肥工業大學汽車與交通工程學院 合肥 230009；4.公安部交通管理科學研究所 江蘇 無錫 214000）

0 引 言

自動駕駛汽車行業近年來快速發展。當前，國內主流車企大多已經推出L2級自動駕駛量產車型，并紛紛發布了L3級自動駕駛車輛量產時間規劃表。《智能汽車創新發展戰略》中指出，到2025年，實現高度自動駕駛汽車的規模化生產和在特定環境下市場化應用，但安全問題是自動駕駛車輛應用的前提。

根據國際自動機工程師學會（SAE International）的自動駕駛J3016分級標準，在L2及L3級時，駕駛操作主要由自動駕駛系統完成，但人類駕駛者需要在適當的時候提供應答。當自動駕駛處于L2~L3級時，可稱為人機共駕階段，在此階段，駕駛人的角色將從手動操作車輛轉變為偶爾進行干預接管，更多的是承擔監控者的角色[1]。人機共駕車輛的駕駛人在自動駕駛系統工作時（低工作負荷）突然被要求接管（高工作負荷）是1種急變，而這種急變會導致駕駛人接管前后的行為動作和生理心理應激反應。駕駛人在接管時具有快速而正確的應激反應是保證人機共駕安全的根本，而“足夠”的風險感知水平又是正確應激反應的前提。

為確保及時、安全的駕駛接管，駕駛人必須時刻保持警惕，對駕駛狀態有所感知。現有針對不同情景及交互方式下的接管績效研究，本質上都是駕駛人在不同風險感知水平下的接管績效研究。……