天璣骨科機器人導航下微創精準手術治療胸腰椎多發脊柱骨折的方法、效果及并發癥分析

程芳令 吳倉陸 張海存 李展振

【摘要】目的：分析天璣骨科機器人導航下微創精準手術治療胸腰椎多發脊柱骨折的方法、效果及并發癥。方法：回顧性分析自2019年5月至2021年8月在本院收治78例胸腰椎多發脊柱骨折，按照治療方法差別將患者分為觀察組和對照組，每組各39例。對照組采用 C 型臂 X 線機透視下經皮椎弓根螺釘內固定術治療，觀察組采用天璣骨科機器人導航下經皮椎弓根螺釘內固定術治療。比較兩組患者臨床指標、脊柱生理指標、術后并發癥發生率以及椎弓根置釘精準率。結論：觀察組手術時間相比對照組較長，但透視時間、臥床時間以及住院天數均相比對照組較短，輻射劑量、術中出血量也均相比對照組較少（P<0.05）;治療后觀察組椎體前緣高度相比對照組較高，脊柱側彎角度相比對照組較低（P<0.05）;兩組術后并發癥發生率對比（P>0.05）;觀察組椎弓根置釘精準率相比對照組較高（P<0.05）。結果：胸腰椎多發脊柱骨折患者經天璣骨科機器人導航下微創精準手術治療后，效果顯著，可加快患者康復進程。

【關鍵詞】天璣骨科機器人導航;微創精準手術;胸腰椎多發脊柱骨折;并發癥

【中圖分類號】R274.13【文獻標識碼】A 【文章編號】2096-5249（2022）05-0025-03

胸腰椎多發脊柱骨折患者可伴有疼痛、活動受限、畸形等癥狀，合并脊髓和神經損傷，會出現不同程度的感覺障礙、運動障礙等，嚴重者可致癱瘓，甚至危及患者的生命健康[1-2]。對胸腰椎多發脊柱骨折患者來說，早期若治療及時，一般預后相對較好，若患者未得到及時有效的治療，且合并其他并發癥，則預后相對較差。目前臨床治療以手術治療和康復治療為主，手術治療是常用的治療手段， C 型臂X線機透視下經皮椎弓根螺釘內固定術雖有一定的應用價值，幫助骨折斷端復位，但大多數病例術中需要多次穿刺，對周圍軟組織損傷明顯，術后恢復較慢，影響患者康復進程，手術治療效果不佳[3]。隨著醫學技術的不斷進步與發展，天璣骨科機器人導航下經皮椎弓根螺釘內固定術逐漸在臨床廣泛應用，其不僅符合微創理念，還能有效減少術后并發癥發生的可能，提高患者術后的生活質量[4]。黃潔等[5]的研究結果也認為應用骨科機器人的治療效果較為突出。本研究主要分析天璣骨科機器人導航下微創精準手術治療胸腰椎多發脊柱骨折的療效，具體報告如下。

1 對象與方法

1.1研究對象

選取2019年5月至2021年8月本院救治的78例胸腰椎多發脊柱骨折患者，按照治療方法分為對照組和觀察組，各39例。對照組患者中男性23例，女性16 例;年齡為23～59（41.23±6.12）歲;致傷原因有高空墜落傷12例，交通事故16例，重物砸傷11例;根據脊髓損傷嚴重程度（Frankel 脊髓損傷分級）分類有A 級3例， B 級4例， C 級21例， D 級7例， E 級4例。觀察組患者中男性22例，女性17例;年齡為25～61（42.03±6.15）歲;致傷原因有高空墜落傷13例，交通事故17例，重物砸傷9例;根據Frankel 脊髓損傷分級分類有A 級4 例， B 級5例， C 級20例， D 級6例， E 級4例。兩組基線資料對比差異無統計學意義（P>0.05）。

納入標準：（1）均符合《成人急性胸腰段脊柱脊髓損傷循證臨床診療指南》[6]中關于胸腰椎多發脊柱骨折的診斷標準，并經X線檢查確診（見圖1），且實施手術治療;（2）無手術禁忌癥;（3）簽署知情同意書。

排除標準：（1）合并有嚴重內科疾病或多發傷無法耐受手術;（2）合并有神經、血管損傷需開放手術探查減壓者;（3）存在溝通障礙或對本研究不配合并中途退出者。

1.2方法

對照組予以患者 C 型臂X線機透視下經皮椎弓根螺釘內固定術治療。即患者行全身麻醉后取俯臥位，常規消毒術區皮膚，在C 型臂X線機透視作用下定位骨折椎體和手術節段椎體雙側椎弓根，于各定點作長約1 cm 的切口，在 C 型臂引導下沿椎弓根眼外上象限進行穿刺，正側位透視下穿刺針位于椎弓根內且穿刺深度、角度等適宜，然后拔出針芯，置入導絲，逐層取出穿刺針套筒，最后沿導絲置入椎弓根螺釘，透視下椎弓根釘位置滿意后，取出導絲，經皮安裝雙側預彎連接棒，提拉復位，隨后擰緊螺帽，再次透視確認復位無誤后，逐層縫合切口。術后依據患者恢復情況遵醫囑進行相關功能康復鍛煉。

觀察組予以患者天璣骨科機器人導航下經皮椎弓根螺釘內固定術治療，即患者行全身麻醉后取俯臥位，連接3D-C臂系統和機器人系統，并將其置于手術臺側面，確保機器人機械臂能覆蓋整個手術區域。常規消毒術區皮膚，在手術節段鄰近椎體棘突上安置示蹤器和定位標尺，用3D-C臂系統進行掃描并將圖像傳送至機器人系統的手術規劃操作平臺，自動配準患者三維影像重建和機械臂系統工作空間，然后由主治醫師根據圖像規劃椎弓根螺釘入點、方向等參數，規劃完畢后，模擬運行，確認無誤后啟動機器人系統運行至規劃路徑并進行微調，直至操控界面提示椎弓根螺釘置入精度<1 mm。沿導向套筒經皮作1個約1 cm 的切口，鈍性分離軟組織，經套筒插入導針直至骨面入針點。透視確認導針位置，然后置入椎弓根螺釘（見圖2），經皮安裝雙側預彎連接棒，提拉復位，擰緊螺母，再次透視檢查，最后逐層縫合切口。術后依據患者恢復情況遵醫囑進行相關功能康復鍛煉，見圖3。

1.3觀察指標

（1）臨床指標，主要統計患者手術時間等用時。（2）脊柱生理指標，治療前后進行X線檢查，測量椎體前緣高度和脊柱側彎角度（Cobb 角）。（3）并發癥發生率，統計患者術后感染、螺釘松動、骨折不愈合、神經損傷等并發癥發生概率。（4）椎弓根置釘精準率，根據Gertzbein-Robbins 分類標準[7]對置釘的精準度進行評估。 A類為螺釘完全在椎弓根內; B類為螺釘偏出<2 mm;C 類為螺釘偏出2～4 mm;D類為螺釘偏出4～6 mm;E類為螺釘偏出≥6 mm。置釘精準率=A類所占組內全部置入螺釘數量的比值。

1.4統計學分析

采用 SPSS 20.0統計學軟件分析。計量資料用（±s）表示，采用 t 檢驗;計數資料以[ n（%）]表示，采用χ2檢驗。以 P<0.05為差異有統計學意義。

2 結果

2.1兩組臨床指標比較

兩組臨床指標對比，差異有統計意義（P<0.05），見表1。

2.2兩組脊柱生理指標比較

治療前兩組椎體前緣高度和 Cobb 角對比無差異（P>0.05），治療后兩組椎體前緣高度和 Cobb 角對比差異有統計學意義（P<0.05），見表2。

2.3兩組術后并發癥發生率比較

兩組術后并發癥發生率比較，差異無統計學意義（P>0.05），見表3。

2.4兩組椎弓根各類置釘精準率比較

對照組共置椎弓根螺釘107枚，其中A類86枚，置釘精準率為80.37%;觀察組共置椎弓根螺釘129枚，其中A類116枚，置釘精準率為89.92%。兩組椎弓根置釘精準率對比有統計學意義（P<0.05），見表4。

3 討論

臨床認為胸腰椎多發脊柱骨折多是由直接或間接暴力作用所致，除交通事故、工傷事故、高處跌落等常見的外力因素外，原發性骨質疏松、腫瘤疾病等均可誘發該疾病發生發展[8-9]。 C 型臂X線機透視下經皮椎弓根螺釘內固定術對椎體高度以及脊柱后凸畸形具有一定的恢復作用，但在臨床實際應用過程中發現大多數病例術中需要反復穿刺，其術中對患者的創傷性加大，且反復穿刺易造成神經功能損傷和多種并發癥發生，進而影響患者術后恢復進程[10-11]。而天璣骨科機器人導航下經皮椎弓根螺釘內固定術具有靈敏度高、定位準確、動作平穩等優勢，能明顯提升脊柱外科手術置入椎弓根釘的精確度和安全性，從而促進患者術后恢復[12]。與李明等[13]學者的研究結果較為相似。

本研究結果顯示，觀察組椎體前緣高度相比對照組較高，脊柱側彎角度相比對照組較低（P<0.05），提示相對應用 C 型臂X線機透視下經皮椎弓根螺釘內固定術治療，應用天璣骨科機器人導航下經皮椎弓根螺釘內固定術治療更能有效改善椎體前緣高度，減少脊柱側彎。

且本研究數據顯示觀察組手術時間相比對照組較長，但透視時間、臥床時間以及住院天數均相比對照組較短，輻射劑量、術中出血量也均相比對照組較少（P<0.05），說明天璣骨科機器人導航下經皮椎弓根螺釘內固定術的手術時間雖然較長，但在術中出血量、輻射劑量、術后恢復等方面具有明顯優勢，與洪石等[14]的研究結果基本一致，不同之處在于該研究的對象是骨盆與髖臼骨折患者。此外該手術符合微創理念，通過鈍性分離軟組織可有效避免開放性大切口，從而減少術中出血;利用3D-C 臂系統掃描并上傳圖像至工作臺，并根據圖像規劃椎弓根螺參數等措施，既能準確置入椎弓根螺釘，大大減少置釘過程中的透視次數，避免不必要的放射損傷，又能防止對脊柱周邊組織造成損傷，減輕對機體脊髓和神經的侵害，從而有效調節椎體前緣高度，糾正脊柱畸形，同時加快術后恢復進程，恢復正常的骨性結構，重建受損脊柱[15]。本研究結果中，兩組術后并發癥發生率對比無差異（P>0.05）;觀察組椎弓根置釘精準率相比對照組較高（P<0.05），提示應用該手術治療兼具較高的安全性和精準性。分析原因：利用骨科機器人可顯著提高椎弓根螺釘的置入精確度，從而有效協助主治醫師細化手術操作，提高手術安全性，且術后予以相應的康復指導，督促患者盡早進行功能鍛煉，有助于進一步促進組織修復和椎體生理功能恢復，促使腰椎關節功能逐漸恢復至正常，還能減少術后相關并發癥發生幾率，因此更容易被患者接受，患者遵醫程度逐漸提升，主動配合醫師進行手術[16]。

綜上所述，應用天璣骨科機器人導航下微創精準手術治療胸腰椎多發脊柱骨折患者，效果確切，且遠期預后相對較好，具有積極的臨床應用價值。

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（收稿日期：2021-10-22）