基于PLC的草方格種植機控制系統設計

摘 要：為了解決市場上現有草方格種植機功能單一，且只能進行單向種植的弊端。本文設計了一款基于PLC的草方格種植機。選用PLC，光電傳感器，繼電器等控制元器件，步進電機，舵機，直流電機等執行設備。搭配相關機械結構，調整各元器件控制電路關系。從橫草種植，縱草種植，草料鋪設，穩固草根等方面實現草方格種植一體化。達到顯著提高種植效率，降低種植成本的目的。

關鍵詞：基于PLC的草方格種植機；多功能；種植一體化

一、引言

防風固沙工程的核心是采取多種技術措施減少氣流中的輸沙量，削弱近地表層的風速，延緩或阻止沙丘的前移，以達到削弱或避免風沙危害的目的。通過種植草方格則是防風固沙的基本方法之一[1]。

種植技術在蘇聯引進后，種植形式如今已發生了翻天覆地的變化。由早期的人工種植到如今的機械與自動化結合的立體固沙車種植。本文將通過對目前市面上的立體固沙車的相關研究。以探索性的角度，展示對其功能尚有缺陷之處并進行改進完善。

二、控制結構搭建

（一）種植機的結構

多功能草方格種植機能實現四大主要功能分別是：雙向種植，送料鋪設，車輛避障前行以及制作沙窩來扶正草根，整體結構如圖1所示。而控制部分采用了西門子PLC 1215C作為主控核心模塊，1212C作為拓展模塊形成控制單元。

（二）控制系統的原理

控制系統根據裝在后車輪鏈條上的傳感器，通過判斷接收信號次數來控制橫向種植。當信號被觸發時，通過PLC輸入接口，傳遞到PLC中央處理單元。……