智能機(jī)器人自動柔性裝配汽車的生產(chǎn)工藝

柯 晶，徐恢川，劉 羊，程 健，紀(jì)昌華，謝魁英，段 銳

(1.三豐智能裝備集團(tuán)股份有限公司，湖北 黃石 435000；2.湖北理工學(xué)院 機(jī)電工程學(xué)院，湖北 黃石 435003；3.機(jī)械工業(yè)第九設(shè)計研究院股份有限公司，吉林 長春 130000)

汽車制造是一項龐大而復(fù)雜的系統(tǒng)工程。其中，合裝工藝是汽車制造中最為復(fù)雜的核心部分，直接決定整車的制造效率和質(zhì)量[1-2]。隨著汽車行業(yè)的個性化及多樣化發(fā)展，現(xiàn)有的傳統(tǒng)人工輔助裝配模式已不能滿足其發(fā)展需求。汽車自動柔性合裝工藝因在同一生產(chǎn)流水線上，通過更換托盤或工裝夾具就可完成不同系列車型的車身、底盤及發(fā)動機(jī)的隨機(jī)混流裝配，可大大提高汽車總裝的效率，是智能制造和產(chǎn)業(yè)升級的急需模式[3-4]。

1 總體方案設(shè)計

汽車自動柔性合裝的工藝流程如下：①端部升降機(jī)將合裝托盤從托盤庫里運(yùn)輸至合車工位；②對空中自行小車、吊裝車身、吊具以及車身定位；③將舉升合裝托盤升至設(shè)定位置后，底盤分總成與車身裝配，并將第一次裝配后的車身鎖止到合裝大拖盤上；④車身與吊具定位退回，合裝后的底盤帶著車身被輸送到下一個工位，完成車身與底盤的合裝工序，即為車身與底盤合裝[5]。

2 合裝設(shè)備模塊化布局

2.1 合裝托盤

合裝托盤由大托盤支架、前托盤、中托盤和后托盤4部分組成，其以不同車型的底盤前、中、后托盤為子托盤，按照順序安置在大托盤支架上，采用快速自鎖機(jī)構(gòu)，方便自動分離與合并[6]。通常子托盤與主托盤之間采用浮動的結(jié)構(gòu)形式，且配備有多個浮動擰緊頭，方便擰緊工位的自動擰緊槍從底部插入?！?br>