結合三維密集點云的無人機影像大豆覆蓋度提取

何海清，嚴椰麗,2，凌夢云，楊勤銳，陳 婷，李 麟

（1. 東華理工大學測繪工程學院，南昌330013；2. 寧波市阿拉圖數字科技有限公司，寧波 315000；3. 中國地震局第二監測中心，西安 710054；4. 東華理工大學水資源與環境工程學院，南昌330013；5. 江西裕豐智能農業科技有限公司，贛州341309）

0 引 言

作物冠層覆蓋度是反映植物生長狀況的常用參數，它直接決定作物對光的截流量，進而影響光合作用效率，是對作物長勢進行分析的常用指標之一。快速、準確地獲取大豆冠層覆蓋度對于大豆農田精細化管理和產量估測等具有重要價值。國內外研究人員對植被覆蓋度提取進行了廣泛而深入的研究，早期研究僅限于利用手持攝像機采集單幅影像來提取作物覆蓋度，不適用于大范圍作物覆蓋度提取。近年來，以無人機為平臺的低空遙感飛速發展，使大面積田間影像數據的獲取更加便捷和多樣化。相比傳統的影像獲取手段，無人機數字攝影測量具有成本低、操作靈活等優點，可獲取高分辨率的遙感影像并能解算出高精度的三維點云數據，能為大范圍農情信息監測提供了新的技術手段。因此，利用無人機遙感技術進行植被覆蓋度提取已成為研究熱點之一，且取得了良好的應用效果，具有代表性的研究方法主要分為3類；一是僅基于可見光植被指數進行二維遙感影像分割，實現植被與背景的分割以提取農作物覆蓋度；二是結合可見光植被指數與其他分類方法如：面向對象分類法、Otsu自動閾值分割法、監督分類法、像元二分法等；……