無人機技術在淤泥灘地形測量中的應用

◎ 曹忠良 劉百仲 中交廣州航道局有限公司

1.引言

近年來無人機攝影測量技術在我國得到了快速發展和普及，整個平臺系統也逐步成熟和完善，在工程測量、地籍調查、數字城市等測繪行業已能達到無人機航測1:500、1:1000、1:2000等大比例尺測繪需求。具有活動靈活、操作簡單、響應快速、成圖精度高、產品豐富、節約成本等特點，特別在測量人員和傳統測量設備都無法實施的區域也能應用。下面以汕頭市內海灣清淤工程項目為例，分析無人機在淤泥質淺灘測量中的應用和精度分析。

2.工程實踐

汕頭市內海灣清淤工程，位于汕頭市中心，是龍湖區和濠江區的分界水道。北面緊鄰龍湖區城區，南面是礐石風景名勝區，東側以汕頭海灣大橋以東700m為界，西側到汕頭礐石大橋以西1500m。本次無人機飛行測量主要是工程沿岸低潮漏出水面部分，且沿岸都是淤泥質淺灘，部分淤泥厚度達到2 米以上，人員進入極其危險且一般陸地測量設備RTK都無法使用，典型地形如圖1、圖2所示。

圖1 沿岸淺灘

圖2 沿岸淺灘

按測圖比例尺和測量規范要求，該淺灘區域高程測量精度要求是≤0.2 m，為滿足項目要求決定采用采用大疆精靈Phantom 4 RTK 無人機航測系統進行低空攝影測量，Phantom 4 RTK無人機航測系統內置相機，照片分辨率為5472×3078，按照地面分辨率G SD=2.74 cm/pix 進行技術設計，影像數據滿足1:2000比例尺的線畫圖、正射影像圖的成圖精度要求。定位系統采用高精度GNSS 模塊，可實時接收千尋COR S播發的厘米級網絡RT K信號，優良的飛控系統、厘米級定位精度，以及內置的姿態傳感器，可以獲取高精度的POS信息。……