QR3210 型履帶式拋丸清理機的升級應用

王 偉

（山東開泰拋丸機械股份有限公司，山東濱州 256217）

0 前言

Q32 系列履帶式拋丸清理機適合單件或大、小批量生產的中、小件的清理[1]，其憑借占地面積小、使用范圍廣及價格低等優勢深受市場的歡迎，是市場占有率最高的機型。但是隨著社會的發展、人工成本的增長，單一型的、需要密集勞動力的設備將會漸漸的被市場淘汰，企業生產的自動化、智能化是必然的趨勢。為順應市場發展的需求，現對QR3210 型履帶式拋丸清理機的應用方式進行升級，使設備更加自動化、智能化，應用范圍更加廣泛。

1 設備介紹

1.1 設備組成

本設備主要由冷卻輸送機、過道、上料輸送機、分料輸送機、工件智能存儲器、QR3210 履帶式拋丸清理機、下料振動輸送機、分揀、抽檢輸送機、打磨輸送機、除塵系統及電氣控制系統組成（圖1）。

圖1 設備組成部分圖

1.2 工作原理

鑄造出爐并經落砂機振動落砂之后的工件經冷卻輸送機的長距離輸送已經降低至常溫狀態，可滿足拋丸機的工作需求。多條冷卻輸送機輸送的工件匯集至上料輸送機，并通過其輸送至分料輸送機，分料輸送機具有正、反轉功能，可根據兩臺拋丸機的工作狀態進行正反轉，實現工件的分配。在對連續輸送機械選型時，應使所選機型的輸送能力滿足生產工藝對輸送量的需要[2]。由于QR3210 履帶式拋丸清理機單次清理的最大清理量為600kg，為避免設備超載，拋丸機前面設置有工件智能存儲器，工件提前經分料輸送機輸送至工件智能存儲器內，當工件智能存儲器內的工件重量到達設定的重量時，分料輸送機反轉，向另外一臺設備輸送工件。當拋丸機準備完畢后，工件智能存儲器會將其存儲的工件轉移至拋丸機自身的上料斗內，然后進行后續的上料及拋丸工序。拋丸機清理完畢后，拋丸機大門自動開啟，履帶自動翻轉，可將清理完畢的工件卸載到下料振動輸送機上，下料振動輸送機可將工件中摻雜的少量鋼丸篩分出來，避免丸料的浪費。同時下料振動輸送機將清理完畢的工件輸送至分揀、抽檢輸送機上，人工在輸送機兩側對清理完畢的工件進行分揀及抽檢，合格的產品繼續向前輸送，輸送至打磨輸送機，在打磨輸送機兩側設備打磨工位，對工件進行打磨處理。本設備是將兩臺QR3210 履帶式拋丸清理機并連使用，實際使用過程中可根據實際的產量確定所需開啟拋丸機的數量，當前面鑄造線滿負荷運行時，兩臺設備同時開啟、運行。當前面鑄造線不滿負荷運行時，可只開啟單臺拋丸機運行。由于拋丸機是自損型設備，設備需定期的停機維護及更換配件，其中一臺設備停機維護時，另外一臺設備可繼續工作避免了因設備維護造成的全線停產。

1.3 部件介紹

1.3.1 工件智能存儲器

工件智能存儲器由稱重器、支撐架、儲料倉、氣缸和翻板組成（圖2）。工件智能存儲器負責物料的暫存及工件的承重工作，當拋丸機處于工作狀態時，氣缸帶動翻板處于關閉狀態，可將分料輸送機輸送過來的工件暫存在儲料倉內，底部的稱重器對儲料倉內所儲存工件的總重量進行實時監測，當到達指定重量時分料輸送機會反向運轉，從而避免拋丸機超載現象的出現。當拋丸機處于待機狀態時，氣缸會將翻板打開，將儲料倉內存儲的工件輸送至拋丸機的自動上料斗內，實現工件的自動清理。

圖2 工件智能存儲器

1.3.2 下料振動輸送機

下料振動輸送機主要由支架、振動電機、篩體和擋板組成（圖3）。拋丸機將清理完的工件卸載到振動輸送機上，振動輸送機尾端與分揀、抽檢輸送機相連，可將清理完畢的工件輸送至下一道工序，實現物料自動轉移。由于拋丸機在卸料時會有部分鋼丸隨工件卸到振動輸送機上，為避免丸料的浪費，在振動輸送機篩體上設置一塊網孔板，可實現丸料的篩分。

圖3 下料振動輸送機

1.3.3 除塵系統

本設備兩臺拋丸機共用一套除塵系統，由于是處理鑄件,拋丸室內產生的粉塵量較大，因此本設備配備三級除塵。粉塵首先經沉降箱進行第一次粗除塵，將較大顆粒予以沉降，再經旋風除塵器進行第二次過濾，最后經脈沖反吹布袋除塵器進行精過濾。由于兩臺拋丸機存在單機開啟的狀態，因此在每臺設備沉降箱的出口端設有電動蝶閥，當拋丸機運行時蝶閥處于開啟狀態，當拋丸機關閉時蝶閥處于關閉狀態,除塵風機采用變頻器控制，當單臺設備運行時可降低風機的運轉頻率，降低設備能耗。

2 結束語

本套設備是QR3210 履帶式拋丸清理機應用的升級，可降低5～8 人的人工成本，同時節省了行車、叉車等物料轉運設備，降低了企業的運營成本。本套設備已投入市場應用并獲得了客戶的認可，后期可持續升級、推廣。