基于視覺(jué)控制的防錯(cuò)技術(shù)研究及應(yīng)用

吳連偉，李文博，王 平，欒建偉，張世軍，鞠濤濤

（濰柴動(dòng)力股份有限公司 一號(hào)工廠，山東 濰坊 261061）

0 引言

隨著發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線多品種柔性化生產(chǎn)制造模式的不斷拓展和延伸，制造行業(yè)面臨著產(chǎn)品質(zhì)量?jī)?yōu)質(zhì)、訂單交付準(zhǔn)時(shí)、成本管控精細(xì)及制造過(guò)程高效的巨大挑戰(zhàn)，而如何在多品種柔性化生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)防錯(cuò)技術(shù)的綜合應(yīng)用及優(yōu)質(zhì)高效準(zhǔn)時(shí)的產(chǎn)出，具有重大的戰(zhàn)略意義[1]。

目前國(guó)內(nèi)視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)飛速發(fā)展，在視覺(jué)引導(dǎo)、機(jī)器人協(xié)同運(yùn)動(dòng)、零部件智能檢測(cè)、發(fā)動(dòng)機(jī)建模掃描及機(jī)型智能識(shí)別等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，而通過(guò)視覺(jué)實(shí)現(xiàn)防錯(cuò)功能成為一種發(fā)展趨勢(shì)[2]。

目前鎖夾錯(cuò)漏裝仍依靠人工觀察檢測(cè)。本研究深入分析了錯(cuò)漏裝自動(dòng)檢測(cè)裝置的設(shè)計(jì)及視覺(jué)系統(tǒng)原理，實(shí)現(xiàn)缸蓋鎖夾的視覺(jué)防錯(cuò)及調(diào)試過(guò)程。對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)及防錯(cuò)技術(shù)的應(yīng)用前景也作了探討。

1 缸蓋鎖夾的作用

WZY 生產(chǎn)線四氣門(mén)缸蓋鎖片壓裝機(jī)如圖1、圖2所示，承擔(dān)四氣門(mén)缸蓋鎖片壓裝任務(wù)。該機(jī)床分為進(jìn)氣側(cè)壓裝工位、排氣側(cè)壓裝工位、檢測(cè)工位，檢測(cè)為氣密檢測(cè)，存在漏檢的隱患。

圖1 四氣門(mén)缸蓋及鎖夾

圖2 四氣門(mén)缸蓋鎖片壓裝機(jī)

通過(guò)設(shè)計(jì)制作錯(cuò)漏裝自動(dòng)檢測(cè)裝置，實(shí)現(xiàn)鎖夾的錯(cuò)漏裝自動(dòng)檢測(cè)，并具備防錯(cuò)功能，有效防止質(zhì)量事故的發(fā)生，提升裝配過(guò)程保障能力。

該自動(dòng)檢測(cè)裝置具備以下特點(diǎn)：

（1）具備錯(cuò)漏裝識(shí)別功能，實(shí)現(xiàn)鎖夾漏裝與錯(cuò)裝的自動(dòng)識(shí)別。

（2）視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)時(shí)顯示設(shè)備與PLC 之間的數(shù)據(jù)通訊及檢測(cè)結(jié)果。……